禾川伺服匯總
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X3伺服報錯Err.20~Err.27怎么解決？
X3伺服報錯Err.20：多回轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)異常原因：多圈數(shù)據(jù)瞬間激變異常。處理措施：檢查編碼器電纜端子是否接觸不良；實施接地、電機(jī)動力電纜和編碼器電纜分開配置等干擾政
禾川故障解決 禾川伺服代碼大全 -
X3E系列：電機(jī)為非標(biāo)電機(jī)，電機(jī)只是調(diào)整了電機(jī)參數(shù)，編碼器是常用的磁編碼器，如何設(shè)置參數(shù)？
處理措施：關(guān)閉機(jī)種識別從編碼器讀取P07.20設(shè)置為1，然后將P18.00設(shè)置為65535，面板按鍵操作P18.01設(shè)置為2，然后按照Servostudio軟件
X3E -
X3E系列：電機(jī)為非標(biāo)電機(jī)，電機(jī)參數(shù)未調(diào)整，只是更換了編碼器，如何設(shè)置參數(shù)？
以750W高慣量電機(jī)為例，標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)編號和電機(jī)的對應(yīng)關(guān)系如下：“【】”內(nèi)的數(shù)字是區(qū)分高低慣量的，0代表低慣量，1代表中慣量，2代表高慣量；那么750W高慣量電機(jī)
X3E -
X3E系列：電機(jī)為非標(biāo)電機(jī)，電機(jī)參數(shù)有調(diào)整，電機(jī)編碼器也有更換，如何設(shè)置參數(shù)？
處理措施：首先關(guān)閉機(jī)種識別從編碼器讀取P07.20設(shè)置為1，然后將18.00設(shè)置為65535，18.01設(shè)置為2，之后將18.02-18.21的參數(shù)一一按照非標(biāo)
X3E -
X3E上電驅(qū)動器報警Err007怎么解決？
驅(qū)動器驅(qū)動過非標(biāo)電機(jī)，現(xiàn)要驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，上電驅(qū)動器報警Err007怎么解決？處理措施：先將P07.20設(shè)置為1，然后將P18.00設(shè)置為65535，再把P18.
Err007 -
X3E驅(qū)動器上電驅(qū)動器不報警，運行不正常，怎么解決?
處理措施：驅(qū)動器驅(qū)動過非標(biāo)電機(jī)，現(xiàn)要驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)上電不報警，說明編碼器類型設(shè)置正確，，那么只需要將P07.20設(shè)置為0，讓驅(qū)動器從編碼器獲取機(jī)種代碼，重新上電，
X3E 脈沖型 -
如何識別這個禾川驅(qū)動器是不是總線伺服？
處理措施：外觀：總線伺服都會有2個RJ45網(wǎng)口，伺服上電時候面板會比非總線伺服多出一行綠色字體（只有一個數(shù)字的是canopen伺服，有2個數(shù)字的是EtherCA
EtherCat總線 X3EB總線 -
禾川X3EB總線驅(qū)動器連接不上如何處理？
處理措施：Canopen：看終端電阻是否接上，不同的控制器要求可能有區(qū)別，正常情況下是第一臺伺服和控制器canH和canL之間并聯(lián)120Ω電阻，最后一臺伺服要接
X3EB總線 驅(qū)動器連不上 禾川故障解決 EtherCat總線 -
禾川伺服X3EB系列總線伺服常見問題
1、禾川伺服遇到干擾問題，怎么解決？處理措施：由于總線的通訊波特速率太高（Ethercat固定100Mbps），很容易會受到周圍環(huán)境干擾，要盡量做出一些抗干擾施
X3EB總線 禾川故障解決 伺服電機(jī) -
禾川伺服故障代碼Err11.0~Err18.1處理方案
禾川伺服報錯Err18.1：回生Tr異常保護(hù)原因：伺服驅(qū)動器的再生驅(qū)動用晶體管故障。處理措施：更換伺服驅(qū)動器。禾川伺服報錯Err18.0：回生過負(fù)載保護(hù)原因：再
禾川伺服代碼大全 禾川故障解決 伺服電機(jī) -
禾川伺服故障代碼Err21.0~Err29.2處理方案
禾川伺服報錯Err29.2：計數(shù)器溢出保護(hù)2原因：計脈沖單位的位置偏差的值超過229（-536870912~536870912）處理措施：確認(rèn)電機(jī)是否追隨位置指
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禾川伺服故障代碼Err30.0~Err38.1處理方案
伺服報錯Err33.0：輸入重復(fù)分配異常1保護(hù)原因：輸入信號（SI1、SI2、SI3、SI4）的功能分配重復(fù)設(shè)定。處理措施：請正確設(shè)定連接器PIN的功能分配。伺
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禾川伺服故障代碼Err40.0~Err49.0處理方案
禾川伺服報錯Err40.0：絕對式系統(tǒng)停止異常保護(hù)原因：給絕對式編碼器的供給電源、電池電源下降，內(nèi)置電容電壓下降到規(guī)定值以下。處理措施：連接電池用電源后，進(jìn)行絕
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禾川伺服故障代碼Err50.0~Err55.2解決方案
禾川伺服報錯Err50.0：外部反饋尺結(jié)線異常保護(hù)原因：外部反饋尺和伺服驅(qū)動器的通信達(dá)到一定次數(shù)中斷，斷線檢出功能動作。處理措施：根據(jù)接線進(jìn)行外部反饋尺配線；更
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禾川伺服故障代碼Err80.0~Err88.3處理方案
禾川伺服報錯Err80.0：不正ESM要求異常保護(hù)原因：接受來自現(xiàn)在的狀態(tài)無法轉(zhuǎn)化狀態(tài)轉(zhuǎn)化要求。IS、IO、PO、OB、PB、SB(I:Init、P:PreOP
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