Err.071：節(jié)點(diǎn)保護(hù)或者心跳超時(shí)

原因：

      節(jié)點(diǎn)保護(hù)和心跳監(jiān)控到達(dá)設(shè)定時(shí)間沒有收到相應(yīng)的應(yīng)答。

處理措施：

      檢查節(jié)點(diǎn)是否在線，NMT節(jié)點(diǎn)復(fù)位。

Err.072：同步失效

原因：

      CANOpen IP模式下與上位機(jī)同步失效。

處理措施：

      NMT 節(jié)點(diǎn)復(fù)位，或者 6040 發(fā)送故障復(fù)位命令

Err.073：CANOpen 軌跡緩沖區(qū)下溢

原因：

      上位機(jī)同步失效導(dǎo)致。

處理措施：

      NMT 節(jié)點(diǎn)復(fù)位，或者 6040 發(fā)送故障復(fù)位命令。

Err.074：CANOpen 軌跡緩沖區(qū)下溢

原因：

最多可緩存8個(gè)位置點(diǎn)的數(shù)據(jù)。

處理措施：

NMT 節(jié)點(diǎn)復(fù)位，或者 6040 發(fā)送故障復(fù)位命令。