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禾川伺服匯總

禾川X3EB總線驅(qū)動(dòng)器連接不上如何處理？

X3EB總線驅(qū)動(dòng)器連不上禾川故障解決 EtherCat總線

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處理措施：Canopen：看終端電阻是否接上，不同的控制器要求可能有區(qū)別，正常情況下是第一臺(tái)伺服和控制器canH和canL之間并聯(lián)120Ω電阻，最后一臺(tái)伺服要接

處理措施：

Canopen：

看終端電阻是否接上，不同的控制器要求可能有區(qū)別，正常情況下是第一臺(tái)伺服和控制器 canH 和canL 之間并

聯(lián) 120Ω電阻，最后一臺(tái)伺服要接 120Ω電阻；

檢查 canopen 接線定義，伺服斷 canH 和 canL 分別是網(wǎng)口的 1 腳和 2 腳；

伺服參數(shù)設(shè)置是否正常：P0.01 控制模式要為 7，P9.00 從站地址要正確，P9.13 通訊波特率要正確（默認(rèn)為

5，500Kbps）；

利用 USB-can 分析儀分析；’

線纜總長(zhǎng)度超過了規(guī)定值：不同的波特率有不同的總長(zhǎng)度限制，具體看說明書。

EtherCAT：

伺服參數(shù)設(shè)置是否正確：P0.01 控制模式為 7，P9.00 從站地址要正確（這個(gè)看控制器要求，有些需要設(shè)置從站

地址參數(shù)，例如歐姆龍，有些不需要設(shè)置從站地址參數(shù)，例如倍福、匯川AM400/600）；

網(wǎng)線接線順序是否正確：目前大部分控制器都要求網(wǎng)線接線順序是上進(jìn)下出（區(qū)別在于有些控制器不需要設(shè)置從

站站點(diǎn)號(hào) P9.00，有些控制器需要設(shè)置從站站點(diǎn)號(hào) P9.00），網(wǎng)口插線順序錯(cuò)亂會(huì)導(dǎo)致控制器識(shí)別從站混亂；

看網(wǎng)口是否正常：通訊正常的時(shí)候，網(wǎng)口綠色燈會(huì)快速閃爍；

面板看伺服狀態(tài)：面板有 2 個(gè)數(shù)字，第一個(gè)數(shù)字為伺服的狀態(tài)，正常時(shí)候?yàn)?8，如果為 1、2、4 說明伺服沒進(jìn)

入準(zhǔn)備狀態(tài)，具體原因還得再分析；

每個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的線纜長(zhǎng)度超過了 100 米。

加載中~