Err.040：伺服ON指令無效故障

原因：

執(zhí)行了讓電機通電的輔助功能后，仍然從上位機輸入了伺服 ON 命令。

處理措施：

改變不當?shù)牟僮鞣绞?，如在手?JOG 模式或手動識別慣量 時，伺服使能已經(jīng) ON.（注，手動 JOG 和手動識別慣 

量， 伺服使能不能 ON 狀態(tài)）。

Err.042：分頻脈沖輸出過速

原因：

      超過了硬件允許的脈沖輸出上限。

處理措施：

      更改分頻輸出設(shè)置功能碼，使得在伺服工作的整個速度范圍內(nèi)，分頻輸出脈沖頻率不會超限。

Err.043：位置偏差過大故障

原因：

伺服電機的 UVW 接線；
伺服驅(qū)動器增益較低；
位置指令脈沖的頻率較高或超速；
位置指令加速過大；
位置偏差超出位置偏差過大故障值(P00.19)設(shè)置的值過?。?/span>

伺服驅(qū)動器/電機故障。

處理措施：

注：重點檢查機械是否卡住，可用手推一下機械來判斷。

確認電機動力線 UVW 電纜的接線，確認接線無誤；
確認伺服驅(qū)動器增益是否過低，提高增益；
嘗試降低指令頻率后再運行 降低位置指令頻率、指令加速度或調(diào)整電子齒輪比；
降低指令加速度后再運行 加入位置指令加減速時間參數(shù)等平滑功能；
確認位置偏差故障值(P00.19)是否合適，增大設(shè)定(P00.19）值；
后臺查驗運行圖形，若有輸入沒反饋請更換伺服驅(qū)動器。

Err.044：主回路輸入缺相

原因：

三相輸入線纜接觸不良；
缺相故障,即在主電源 ON 狀態(tài)下,R\S\T相的某一相電壓過低的狀態(tài)持續(xù)了 1 秒以上；

1KW 或以上驅(qū)動器，使用單相 220V 電源或使用電子變壓器三相 220V。

處理措施：

檢查三相電源輸入的線纜是否連接穩(wěn)固（注意安全，不要帶電操作）；
測量三相電源各相的電壓，確保輸入電源三相平衡或者確保輸入電源電壓符合規(guī)格；
若是 1KW 以上電機，用單相 220V 接法，則要設(shè)置參數(shù)P06.30=1，關(guān)閉欠相報警；
使用電子變壓器時，在驅(qū)動器面板上設(shè)置參數(shù)P07.22=1001。

Err.045：驅(qū)動器輸出缺相

原因：

電機 UVW 接線不良；
電機損壞，出現(xiàn)斷路；

驅(qū)動器輸出模塊損壞。

處理措施：

從驅(qū)動器則檢查 UVW 接線；

檢測相序電阻（U-V，V-W，U-W之間的電阻）是否平衡，UVW對PE是否絕緣。

Err.046：驅(qū)動器過載

原因：

帶載運行超過驅(qū)動器反時限曲線，原因如下：

電機 UVW 線或編碼器線不良或者連接松動；
電機堵轉(zhuǎn)或者被外力驅(qū)動，如機械卡死、碰撞，重力或別的外力拖動，或者機械制動器（抱閘）沒有打開就運行；
多臺驅(qū)動器配線時，誤將別的同一臺電機UVW 線和編碼器線連接到不同的驅(qū)動器上；
負載過大，驅(qū)動器或電機選型偏小；
可能缺相或相序接錯；

驅(qū)動器或電機損壞。

處理措施：

注：重點檢查機械是否卡住，可用手推一下機械來判斷。

確認電機 UVW 線和編碼器接線是否存在問題；
確認電機沒有堵轉(zhuǎn)或被外力驅(qū)動，確認機械制動器（抱閘）已經(jīng)打開；
確認多臺驅(qū)動器和電機沒有出現(xiàn)交叉配線，即沒有出現(xiàn)一臺電機 UVW 線和編碼器線連接到不同的驅(qū)動器上；
延長加減速時間，重新選擇合適的驅(qū)動器或電機；
檢查電機輸出的 UVW 是否接錯，是否對地短路；
檢查是否由于干擾脈沖導致定位偏位引起的撞擊，確認后參照干擾處理辦法；

Err.047：電機過載

原因：

帶載運行超過驅(qū)動器反時限曲線，原因如下：

電機 UVW 線或編碼器線不良或者連接松動；
電機堵轉(zhuǎn)或者被外力驅(qū)動，如機械卡死、碰撞，重力或別的外力拖動，或者機械制動器（抱閘）沒有打開就運行；
多臺驅(qū)動器配線時，誤將別的同一臺電機UVW 線和編碼器線連接到不同的驅(qū)動器上；
負載過大，驅(qū)動器或電機選型偏??；
可能缺相或相序接錯；

驅(qū)動器或電機損壞。

處理措施：

注：重點檢查機械是否卡住，可用手推一下機械來判斷。

確認電機 UVW 線和編碼器接線是否存在問題；
確認電機沒有堵轉(zhuǎn)或被外力驅(qū)動，確認機械制動器（抱閘）已經(jīng)打開；
確認多臺驅(qū)動器和電機沒有出現(xiàn)交叉配線，即沒有出現(xiàn)一臺電機 UVW 線和編碼器線連接到不同的驅(qū)動器上；
延長加減速時間，重新選擇合適的驅(qū)動器或電機；
檢查電機輸出的 UVW 是否接錯，是否對地短路；
設(shè)置參數(shù) P06.35=120，設(shè)置后仍然報警請更換更大功率電機；

Err.048：電子齒輪設(shè)定錯誤

原因：

      電子齒輪比超過規(guī)格范圍。

處理措施：

      在驅(qū)動器面板上設(shè)置時注意區(qū)分高低位（左起第一位為 H 則為高位，為 L 則為低位）。

Err.049：散熱器過熱

原因：

風扇損壞；
環(huán)境溫度過高；
過載后通過關(guān)閉電源對過載故障復位，并持續(xù)多次；
伺服驅(qū)動器的安裝方向、與其它伺服驅(qū)動器的間隔不合理；
伺服驅(qū)動器故障；

驅(qū)動器或電機損壞。

處理措施：

運行時風扇是否運轉(zhuǎn)，更換風扇或驅(qū)動器；
測量環(huán)境溫度 改善伺服驅(qū)動器的冷卻條件，降低環(huán)境溫度；
查看故障記錄，是否有報過載故障，變更故障復位方法，過載后等待 30s 后再復位。驅(qū)動器、電機選用功率過小，提高驅(qū)動器、電機容量，加大加減速時間，降低負載；
確認伺服驅(qū)動器的設(shè)置狀態(tài)，根據(jù)伺服驅(qū)動器的安裝標準進行安裝；
斷電 5 分鐘后重啟是否依然報故障，重啟后如果仍報故障請更換伺服驅(qū)動器。