以 750W 高慣量電機(jī)為例，標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)編號(hào)和電機(jī)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

“【】”內(nèi)的數(shù)字是區(qū)分高低慣量的，0代表低慣量，1代表中慣量，2代表高慣量；那么750W高慣量電機(jī)的編碼正

常為22060，但是現(xiàn)在更換了編碼器，需要進(jìn)行如下操作，先將P07.20設(shè)置為1，然后將P18.00設(shè)置為22060一次（方

便設(shè)置，這樣電機(jī)參數(shù)可以直接根據(jù)這個(gè)代碼設(shè)置），然后重新上電，再將P18.00設(shè)置為65535，然后P18.01設(shè)置為

2，找到參數(shù)P18.19，修改編碼器的類(lèi)型：1.  17位磁編碼器；2.  多摩川17位編碼器；3.  尼康20位編碼器。然后修改

P18.21，編碼器的分辨率，17位是131072，20位是1048576，23位是8388608。例如換的是17位多摩川編碼器，那

么18.19設(shè)置位2,18.21設(shè)置位131072即可。