Err.050：電流采樣故障

原因：

輸入頻率大于脈沖輸入最大頻率設(shè)定值；

輸入脈沖受到干擾。

處理措施：

更改最大允許頻率，參數(shù) P06.38；
后臺軟件查看指令是否異常，檢查線路接地情況，確保線路可靠接地，信號采用雙絞屏蔽線，輸入線和動力線分布線。

Err.51：全閉環(huán)位置偏差過大

原因：

外部編碼器異常；

相關(guān)設(shè)置過于保守。

處理措施：

確認(rèn)外部編碼器線連接是否正確，更換外部編碼器；
全閉環(huán)偏差過大，保護(hù)功能設(shè)置有誤確認(rèn)相關(guān)參數(shù)的設(shè)置 重新設(shè)置相關(guān)參數(shù)。

Err.054：用戶強(qiáng)制故障

原因：

      通過 DI 功能 32（FORCE_ERR）強(qiáng)制進(jìn)入故障狀態(tài)

處理措施：

      正常的 DI 功能輸入，配置了 DI 功能 32 且輸入有效。斷開輸入即可解除故障。

Err.055：絕對位置復(fù)位故障

原因：

      絕對位置編碼器絕對位置復(fù)位故障。

處理措施：

      聯(lián)系廠家獲取技術(shù)支持。

Err.056：電流采樣故障

原因：

停電或主電源線路異常。（注：這個故障默認(rèn)不存儲記錄，可通過 P07.19 設(shè)定是否存儲 ）

處理措施：

檢查輸入主電源是否有瞬間掉電,提升電源電壓容量；
確保伺服控制電源及主電源獨(dú)立供電，避免其他操作切斷電源。