Err.020：過(guò)電壓

原因：

電源電壓超過(guò)允許范圍（大于AC260V）；
制動(dòng)電阻斷線，制動(dòng)電阻不匹配，導(dǎo)致無(wú)法吸收再生能量；
負(fù)載慣量超出允許范圍；

驅(qū)動(dòng)器損壞。

處理措施：

測(cè)量電源電壓，必要時(shí)安裝電壓穩(wěn)壓器；
檢查是否已連接外置再生電阻。檢查外置再生電阻是否存在斷線或損壞，確保接線正確，如果是電阻已燒毀，則建議更換功率更大的外置電阻（電機(jī)功率 750W 或以下，再生電阻規(guī)格=50Ω、≥100W。電機(jī)功率 750W 以上，再生電阻規(guī)格為=30Ω、≥100W）；檢查是否些電阻品牌質(zhì)量太差，換一個(gè)品牌的電阻。
延長(zhǎng)加減速時(shí)間，或者根據(jù)負(fù)載慣量重新選擇合適的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)

Err.021：欠電壓

原因：

電源電壓下降；
發(fā)生瞬時(shí)停電；

欠壓保護(hù)閾值（P06.36）設(shè)置偏高；

驅(qū)動(dòng)器損壞（注：這個(gè)故障默認(rèn)不存儲(chǔ)記錄，可通過(guò)P07.19 設(shè)定是否存儲(chǔ) ）。

處理措施：

測(cè)量電源電壓，必要時(shí)安裝電壓穩(wěn)壓器；
確認(rèn)電源電壓正常的情況下，確認(rèn)欠壓保護(hù)閾值設(shè)定值（P06.36），可適當(dāng)降低保護(hù)閾值設(shè)定值；默認(rèn)值是100%（對(duì)應(yīng) 220V 的輸入電壓），最低可設(shè)成 50% 。

Err.022：電流采樣故障

原因：

      驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流采樣故障

處理措施：

      檢測(cè)相序電阻（U-V，V-W，U-W之間的電阻）是否平衡，UVW對(duì)PE是否絕緣。

Err.023：AI 采樣電壓過(guò)大

原因：

AI 接線錯(cuò)誤；

外部輸入電壓偏高。

處理措施：

      正確連接 AI 輸入，將輸入電壓設(shè)定在±10V 以?xún)?nèi)

Err.024：過(guò)速

原因：

速度指令超過(guò)了最高轉(zhuǎn)速設(shè)定值；
UVW 相序錯(cuò)誤；
速度響應(yīng)嚴(yán)重超調(diào)；

驅(qū)動(dòng)器故障。

處理措施：

降低速度指令，在電機(jī)最大轉(zhuǎn)速以?xún)?nèi)
檢查 UVW 相序是否正確；
調(diào)整速度環(huán)增益，減少超調(diào)。

Err.025：電角度辨識(shí)失敗

原因：

負(fù)載或慣量太大；

編碼器接線有誤。

處理措施：

減小負(fù)載或加大電流環(huán)增益；
檢查編碼器線或更換新編碼器線纜。

Err.026：慣量辨識(shí)失敗故障

原因：

負(fù)載或慣量太大，電機(jī)不能按照規(guī)定的曲線運(yùn)行；

辨識(shí)過(guò)程中出現(xiàn)其他故障導(dǎo)致辨識(shí)終止。

處理措施：

減小負(fù)載或加大電流環(huán)增益；
保證辨識(shí)過(guò)程正常。

Err.027：DI端子參數(shù)設(shè)置故障

原因：

不同的物理 DI 端子重復(fù)分配了同一 DI 功能；

物理 DI 端子與通信控制的 DI 功能同時(shí)存在分配。

處理措施：

P04.01～P04.09 中有同一功能配置到多個(gè)物理 DI 端子的的情況；
P04.01～P04.09 中分配的功能，與 P09.05～P09.08 中相應(yīng)的二進(jìn)制位同時(shí)啟用，請(qǐng)參考 P09.05～P09.08 的使用方法；重新分配 DI 功能。

Err.028：DO端子參數(shù)設(shè)置故障

原因：

      不同的 DO 重復(fù)分配了同一輸出。

處理措施：

      P04.21～P04.29 中有同一功能配置到多個(gè) DO 的的情況，重新分配 DO 功能。