禾川伺服報錯Err40.0：絕對式系統(tǒng)停止異常保護

原因：

給絕對式編碼器的供給電源、電池電源下降，內(nèi)置電容電壓下降到規(guī)定值以下。

處理措施：

連接電池用電源后，進行絕對式編碼器清零。

如果不進行絕對式編碼器清零，無法進行報警清除。

禾川伺服報錯Err41.0：絕對式計數(shù)溢出異常保護

原因：

絕對式變得多圈計數(shù)值超過規(guī)定值。

處理措施：

設定Pr0.15（絕對式編碼器設定）為合適的值；
從機械原來開始的移動量在3276圈以內(nèi)。

禾川伺服報錯Err42.0：絕對式過速異常保護

原因：

使用絕對式編碼器時。

停電時，只有電池電源供給時，超過電機轉(zhuǎn)速的規(guī)定值；

通常動作時由于任何因素編碼器電源被斷開，并且轉(zhuǎn)速超過規(guī)定值。

處理措施：

確認停電時來自外部的驅(qū)動的有無和此時的轉(zhuǎn)速，設定為規(guī)定值以下；
通常動作中切換到停電模式：確認編碼器側(cè)的電源電壓（5V±5%）、確認連接器X6的連接狀態(tài)；（如果不進行絕對式編碼器的清零則無法進行報警請除）。

禾川伺服報錯Err43.0：增量式編碼器初始化異常保護

原因：

增量式編碼器初始化時檢出異常。

處理措施：

更換電機。

禾川伺服報錯Err44.0：絕對式單圈數(shù)異常保護/增量式單圈計數(shù)異常保護

原因：

檢出絕對式編碼器單圈計數(shù)異常；

檢出增量式 編碼器單圈計數(shù)的增量計數(shù)值的異常（Z向信號間）。

處理措施：

更換電機

禾川伺服報錯Err45.0：絕對式多圈數(shù)異常保護/增量式計數(shù)異常保護

原因：

檢出絕對式編碼器多圈計數(shù)異常；

增量式編碼器檢出CS信號間的增量計數(shù)值的異常。

處理措施：

更換電機。

禾川伺服報錯Err47.0：絕對式狀態(tài)異常保護

原因：

電源接通時，絕對式編碼器在規(guī)定值以上旋轉(zhuǎn)。

處理措施：

電源接通時，電機不動作。

禾川伺服報錯Err48.0：增量式編碼器 Z相異常保護

原因：

檢出增量式編碼器 Z相的脈沖缺失，編碼器故障。

處理措施：

更換電機。

禾川伺服報錯Err49.0：增量式編碼器CS信號異常保護

原因：

檢出增量式編碼器的CS信號邏輯異常，編碼器故障。

處理措施：

更換電機。