松下E7系列驅(qū)動(dòng)器的功能特點(diǎn)

負(fù)載變動(dòng)抑制控制

? 功能描述：自動(dòng)設(shè)定最適合的增益表以適應(yīng)工件載重變化導(dǎo)致的慣量變化，確保機(jī)械設(shè)備動(dòng)作穩(wěn)定。

摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能

? 功能描述：降低機(jī)械摩擦影響，提高響應(yīng)性。包括零漂轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、動(dòng)摩擦補(bǔ)償和粘性摩擦補(bǔ)償。

自動(dòng)/手動(dòng)制振濾波器

? 功能描述：自動(dòng)設(shè)定制振濾波器以去除固有振動(dòng)頻率，減少軸的擺動(dòng)。支持3個(gè)制振濾波器（2自由度控制模式下為2個(gè)），頻率范圍0.5 Hz～300.0 Hz。

自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器

? 功能描述：自動(dòng)檢測(cè)振動(dòng)并設(shè)定陷波濾波器，減少異音和振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動(dòng)作。E7家族產(chǎn)品搭載5個(gè)陷波濾波器，頻率范圍50 Hz～5000 Hz，其中2個(gè)可自動(dòng)設(shè)定。

增益3段功能

? 功能描述：除了常規(guī)增益切換外，增加第三段增益切換，用于停止間隙時(shí)的增益，以縮短定位時(shí)間和降低振動(dòng)。

參數(shù)初始化功能

? 功能描述：通過(guò)前面板或PC將參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。

慣量比切換功能

? 功能描述：通過(guò)接口切換輸入功能，切換第1/第2慣量比，以適應(yīng)慣量有兩段變化的情況，提高響應(yīng)性。

輸入輸出信號(hào)分配功能

? 功能描述：任意分配8個(gè)通用輸入和5個(gè)輸出信號(hào)，輸入信號(hào)可設(shè)置為常開(kāi)或常閉。使用PANATERM Ver.7軟件簡(jiǎn)化設(shè)定過(guò)程。

轉(zhuǎn)矩限制切換功能

? 功能描述：適用于簡(jiǎn)單的壓力/張力控制和無(wú)傳感器原點(diǎn)復(fù)位等場(chǎng)景。

（輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖4 Mpps）對(duì)應(yīng)

? 功能描述：E7S系列支持8 Mpps的指令輸入和4 Mpps的反饋輸出，適用于高性能定位分辨率指令。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能

? 功能描述：在伺服使能OFF、驅(qū)動(dòng)禁止、電源斷電、異常停止等情況下，可選擇使電機(jī)卷線短路的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作。

電源突入電流抑制功能

? 功能描述：內(nèi)置突入電流抑制電阻，防止接通電源時(shí)突入電流引起的誤動(dòng)作。

再生處理功能

? 功能描述：消耗由伺服電機(jī)返回給驅(qū)動(dòng)器的能量，適用于較大慣量負(fù)載停止或上下軸驅(qū)動(dòng)。A型驅(qū)動(dòng)器無(wú)內(nèi)置再生電阻，B型驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置再生電阻。

支持快速調(diào)試的多功能軟件

? PANATERM Ver.7：安裝了PANATERM Ver.7的電腦與E7家族產(chǎn)品通過(guò)USB連接后，可以輕松進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、控制狀態(tài)監(jiān)視、安裝調(diào)試、機(jī)械設(shè)備分析等，支持日語(yǔ)、英語(yǔ)、漢語(yǔ)三種語(yǔ)言。這些功能使得松下E7系列驅(qū)動(dòng)器在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有強(qiáng)大的應(yīng)用潛力，能夠滿足多種復(fù)雜的控制需求。