禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err18.1：回生Tr異常保護(hù)

原因：

伺服驅(qū)動(dòng)器的再生驅(qū)動(dòng)用晶體管故障。

處理措施：

更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err18.0：回生過負(fù)載保護(hù)

原因：

再生能量超過再生電阻的處理能力。

由于負(fù)載慣量大在減速中的再生能量使整流器的電壓上升，再生電阻的能量吸收不足從而使得電壓上升。
因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速高，在有限的減速時(shí)間下，無法將再生能量吸收。

外置電阻的動(dòng)作限界被限制為10%的占空比。

處理措施：通過前面板或者通信確認(rèn)再生負(fù)載率，無法用于連續(xù)的再生制動(dòng)。

確認(rèn)動(dòng)作模型（速度監(jiān)視器），確認(rèn)再生電阻負(fù)載率以及過回生警告顯示，提升電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器容量，將減速時(shí)間變緩，降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，外置再生電阻；
確認(rèn)動(dòng)作模型（速度監(jiān)視器），確認(rèn)再生電阻負(fù)載率以及過回生警告顯示，提升電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器容量，將減速時(shí)間變緩，降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，外置再生電阻。
Pr0.16設(shè)定為2。（Pr0.16設(shè)定為2時(shí)，請(qǐng)務(wù)必設(shè)置溫度保險(xiǎn)等外部保護(hù)，沒有再生電阻的保護(hù)，再生電阻有可能異常發(fā)熱后燒損）

禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err16.1：轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù)

原因：

轉(zhuǎn)矩飽和狀態(tài)持續(xù)發(fā)生次數(shù)達(dá)到了Pr7.16【轉(zhuǎn)矩飽和和異常保護(hù)次數(shù)】設(shè)定值。

處理措施：

通過模擬輸出或者通信確認(rèn)轉(zhuǎn)矩（電流）波形是否有發(fā)振、上下打的振動(dòng)。通過前面板或者通信確認(rèn)過載警告顯示

以及負(fù)載率。

提升伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)容量，延長(zhǎng)加減速時(shí)間。減小負(fù)載；
再調(diào)整增益；
根據(jù)配線圖進(jìn)行電機(jī)接線，更換線纜；
排除機(jī)械的扭曲，減輕負(fù)載；
測(cè)定制動(dòng)器端子的電壓，打開制動(dòng)器；
電機(jī)線、編碼器與對(duì)應(yīng)的軸正確配線。

禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err16.0：過載保護(hù)（過負(fù)載保護(hù)）

原因：

轉(zhuǎn)矩指令的實(shí)際動(dòng)作值超過了Pr5.12（過載等級(jí)設(shè)定）設(shè)定的過載等級(jí)時(shí)，根據(jù)時(shí)限特性激活過載保護(hù)。

負(fù)載太重，實(shí)效轉(zhuǎn)矩超過定格轉(zhuǎn)矩，長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；
由于效益不良，產(chǎn)生發(fā)振、擺動(dòng)動(dòng)作。電機(jī)的振動(dòng)、異音。Pr0.04【慣量比】的設(shè)定值異常。
電機(jī)的誤配線、斷線；
機(jī)械碰撞、機(jī)械突然加重，機(jī)械的扭曲；
電磁制動(dòng)器依舊動(dòng)作；

多臺(tái)配線中，誤將電機(jī)線連接到其他軸，誤配線。

處理措施：

通過模擬輸出或者通信確認(rèn)轉(zhuǎn)矩（電流）波形是否有發(fā)振、上下打的振動(dòng)。通過前面板或者通信確認(rèn)過載警告顯示

以及負(fù)載率。

提升伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)容量，延長(zhǎng)加減速時(shí)間。減小負(fù)載；
再調(diào)整增益；
根據(jù)配線圖進(jìn)行電機(jī)接線，更換線纜；
排除機(jī)械的扭曲，減輕負(fù)載；
測(cè)定制動(dòng)器端子的電壓，打開制動(dòng)器；
電機(jī)線、編碼器與對(duì)應(yīng)的軸正確配線。

禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err15.0：過熱保護(hù)

原因：

伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器、功率元件的溫度變?yōu)橐?guī)定值以上。

伺服驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度超過規(guī)定值；

過負(fù)載。

處理措施：

改善伺服驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度以及冷卻條件；
提上伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)的容量，延長(zhǎng)加減速時(shí)間，減少負(fù)載。

禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err14.1：IPM異常保護(hù)

原因：

流過整流器的電流超過規(guī)定值。

驅(qū)動(dòng)器故障（電路、IGBT的部品不良等）
電機(jī)線UVW短路；
電機(jī)線接地；
電機(jī)損壞；
電機(jī)線接觸不良；
由于頻繁的伺服使能開啟、關(guān)閉，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器用繼電器故障；

脈沖輸入和伺服使能開啟的時(shí)間同步或（僅F型、G型）。

處理措施：

測(cè)定連接器（L1、L2、L3）線電壓

提升電源電壓的容量，更換電源，排除遺漏主電源的電磁接觸器的原因，再次接通電源；
確認(rèn)Pr5.09（主電源關(guān)閉檢出時(shí)間）的設(shè)定，正確設(shè)定電源的各相；
提升電源容量；
正確連接電源的各相（L1、L2、L3），單相100V及單相200V請(qǐng)使用L1、L3。
更換新的伺服驅(qū)動(dòng)器。

禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err14.0：過電流保護(hù)

原因：

流過整流器的電流超過規(guī)定值。

驅(qū)動(dòng)器故障（電路、IGBT的部品不良等）
電機(jī)線UVW短路；
電機(jī)線接地；
電機(jī)損壞；
電機(jī)線接觸不良；
由于頻繁的伺服使能開啟、關(guān)閉，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器用繼電器故障；

脈沖輸入和伺服使能開啟的時(shí)間同步或（僅F型、G型）。

處理措施：

取下電機(jī)線，伺服使能開啟，如果立即發(fā)生故障，更換新品（動(dòng)作中）伺服驅(qū)動(dòng)器；
確認(rèn)電機(jī)線的連接UVW是否短路，連接線的導(dǎo)線是否有毛刺，正確連接電機(jī)線；
確認(rèn)電機(jī)線的UVW和電機(jī)的地線間的絕緣電阻，絕緣不良時(shí)，更換電機(jī)；
確認(rèn)電機(jī)的各線間電阻的平衡，如果不平衡，交換電機(jī)；
確認(rèn)電機(jī)的連接部UVW的連接器PIN是否掉落，如果松動(dòng)、脫落，請(qǐng)緊固；
更換伺服驅(qū)動(dòng)器。停止伺服使能開啟、關(guān)閉下的動(dòng)作，停止；
伺服使能開啟后等待100ms以上輸入脈沖；
更換新的伺服驅(qū)動(dòng)器。

禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err13.1：主電源電壓不足保護(hù)（AC）

原因：

Pr5.08【主電源關(guān)閉時(shí)LV觸發(fā)選擇】=1時(shí)，L1-L3間在Pr5.09【主電源關(guān)閉檢出時(shí)間】設(shè)定的時(shí)間以上，瞬?；蛘?/span>

伺服使能開啟中將主電源整流位置的PN間電壓低于規(guī)定值。

電源電壓較低，發(fā)生瞬間停電；
發(fā)生瞬間停電；
電源容量不足，由于主電源開啟時(shí)的突入電流，電源電壓降低；
缺相，三相輸入規(guī)格的伺服驅(qū)動(dòng)器在單相電源下動(dòng)作；

伺服驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）。

處理措施：

測(cè)定連接器（L1、L2、L3）線電壓

提升電源電壓的容量，更換電源，排除遺漏主電源的電磁接觸器的原因，再次接通電源；
確認(rèn)Pr5.09（主電源關(guān)閉檢出時(shí)間）的設(shè)定，正確設(shè)定電源的各相；
提升電源容量；
正確連接電源的各相（L1、L2、L3），單相100V及單相200V請(qǐng)使用L1、L3。
更換新的伺服驅(qū)動(dòng)器。

禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err12.0：過電壓保護(hù)

原因：

電源電壓超過允許輸入電壓范圍→整流位置的PN間電壓在規(guī)定值以上，電源電壓太高。由于無功補(bǔ)償電容器、

UPS（無停電電源裝置）造成電壓跳起。

再生電阻的斷線；
由于外置再生電阻不合適，導(dǎo)致再生能量無法吸收；

伺服驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）。

處理措施：

測(cè)定連接器（L1、L2、L3）線電壓；輸入正確的電壓；拆去無功補(bǔ)償電容器。
測(cè)定伺服驅(qū)動(dòng)器的端子B1-B3間外置的電阻的電阻值，∞表示斷線，更換外置電阻；
更換新的驅(qū)動(dòng)器。

禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err11.0：控制電源電壓不足保護(hù)

原因：

控制電源整流位置的PN間電壓低于規(guī)定值

1.  電源電壓低，發(fā)生瞬間停電；
2. 電源容量不足，由于主電源接通時(shí)的突入電流，電源電壓下降；
3. 伺服驅(qū)動(dòng)器故障（主電路故障）。

處理措施：

測(cè)定連接器以及端子臺(tái)的L1C-L2C線電壓；

提升電源電壓的容量，更換電源；
提升電源容量；
更換新的驅(qū)動(dòng)器。