X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.20：多回轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)異常

原因：

多圈數(shù)據(jù)瞬間激變異常。

處理措施：

檢查編碼器電纜端子是否接觸不良；
實(shí)施接地、電機(jī)動力電纜和編碼器電纜分開配置等干擾政策。

X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.21：編碼器低電壓下異常

原因：

多圈數(shù)據(jù)瞬間激變異常；

絕對值使用時(shí)電池電壓過低。

處理措施：

檢查電池連線是否脫落；
查看電池電壓是否過低；
實(shí)施接地、電機(jī)動力電纜和編碼器電纜分開配置等干擾政策。

X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.22：控制電源低電壓異常

原因：

控制電源24V電壓過低。

處理措施：

檢查控制電源電壓

X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.23：基礎(chǔ)回路隔斷

原因：

基礎(chǔ)電路沒有供電，220V動力電源口有問題。

處理措施：

檢查基礎(chǔ)電路供電。

X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.24：過電流異常

原因：

控制回路異常；

動力線UVW異常；

處理措施：

確認(rèn)電機(jī)動力線的UVW是否接錯(cuò)，確認(rèn)主回路分配電纜的接線。
有急劇的CCW/CW 反轉(zhuǎn)動作時(shí)，調(diào)節(jié) P66.0、P66.1、P80.0、P81.0。

X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.25：逆變器異常1 

原因：

控制回路異常。

處理措施：

檢查控制回路。

X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.26：逆變器異常2（伺服ON超時(shí)）

原因：

主回路分配電纜接線異常；
驅(qū)動UVW接線異常；

電機(jī)UVW接線異常。

處理措施：

確認(rèn)主回路分配電纜的接線；
檢查驅(qū)動UVW三相接線是否正確；
檢查電機(jī)UVW三相接線是否正確。

X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.27：電流傳感器異常

原因：

電流傳感器異常。

處理措施：

檢查驅(qū)動器電流傳感器。