AL.093：能耗制動(dòng)過(guò)載

原因：

能耗制動(dòng)功率過(guò)載

制動(dòng)電阻接線(xiàn)錯(cuò)誤或接觸不良；
使用內(nèi)置電阻的情況有可能出現(xiàn)默認(rèn)短接線(xiàn)脫落情況；
制動(dòng)電阻容量不足；
制動(dòng)電阻阻值過(guò)大導(dǎo)致長(zhǎng)時(shí)間制動(dòng)；
輸入電壓超過(guò)規(guī)定；
制動(dòng)電阻阻值、容量、或發(fā)熱時(shí)間常數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤；

伺服驅(qū)動(dòng)器故障。

處理措施：

檢查制動(dòng)電阻接線(xiàn)是否正常；
檢查內(nèi)置電阻接線(xiàn)是否正常；
增大制動(dòng)電阻容量；
減少制動(dòng)電阻阻值；
減少輸入的電壓值；
按規(guī)格設(shè)定合適的參數(shù)；
更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

AL.094：外接再生泄放電阻過(guò)小

原因：

外接再生泄放電阻小于驅(qū)動(dòng)器要求的最小值；

參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。

處理措施：

按規(guī)格配置外接再生泄放電阻的功率；
查看參數(shù) P00.21～P00.24 參數(shù)是否正確。

AL.095：緊急停止

原因：

觸發(fā)了緊急停止。

處理措施：

正常的 DI 功能輸入，配置了 DI 功能 30 且輸入有效。斷開(kāi)輸入即可解除警告。

AL.096：原點(diǎn)回歸錯(cuò)誤

原因：

搜索原點(diǎn)的時(shí)間超過(guò)了 P08_95 的設(shè)定值；
P08.90 參數(shù)設(shè)置為 3、4 或 5，且碰到限位；
不以限位為原點(diǎn)時(shí)，兩次碰到限位；
正負(fù)超程限位同時(shí)觸發(fā)；

使用碰撞回原點(diǎn)時(shí)，參數(shù) P03.29、P03.30 設(shè)置不合理。

處理措施：

加大 P08.95 設(shè)定值；
回原點(diǎn)搜索速度過(guò)快導(dǎo)致，減小回原點(diǎn)搜索的速度P08.92，P08.93；
確保正負(fù)超程限位開(kāi)關(guān)不能同時(shí)觸發(fā)或誤觸發(fā)；
使用碰撞回原點(diǎn)時(shí)，合理設(shè)置參數(shù) P03.29、P03.30 即可；（在驅(qū)動(dòng)器面板上將 P07.08 設(shè)置為 HX0100，使用調(diào)試軟件時(shí)設(shè)置參數(shù) P07.08=256）

AL.097：編碼器電池欠壓

原因：

      編碼器電池電壓低于 P06.48 設(shè)定的閥值。

處理措施：

      檢查更換編碼器電池。