X3EB總線
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X3EB伺服最常見的報錯代瑪Err.007是什么原因？
Err.007：增量編碼器UVW數(shù)據(jù)異常原因：1、上電時檢測到編碼器信號異常；2、驅(qū)動器版本號異常。處理措施：檢測線纜UVW是否與地短路，如果是則更換線纜；確認(rèn)
Err.007 X3EB總線 禾川伺服代碼大全 -
X3EB伺服報錯Err.008對地短路檢測故障怎么處理？
X3EB伺服報錯Err.008：對地短路檢測故障原因：UVW接線錯誤；電機(jī)損壞；驅(qū)動器故障。處理措施：檢測線纜UVW是否與地短路，如果是則更換線纜；檢測相序電阻
X3EB總線 禾川伺服代碼大全 -
X3EB伺服報錯Err.001~Err.004怎么解決？
Err.001：系統(tǒng)參數(shù)異常原因：控制電源電壓瞬時下降；升級驅(qū)動器軟件之后，部分參數(shù)的范圍有改動，導(dǎo)致之前存儲的參數(shù)超出上下限處理措施：確保電源電壓在規(guī)格范圍內(nèi)
FPGA故障 X3EB總線 禾川伺服代碼大全 -
X3EB伺服過電流報Err.009，Err.010處理方法？
Err.009：過流故障A原因：指令輸入與接通伺服同步或指令輸入過快；外接制動電阻過小或短路；電機(jī)電纜接觸不良；電機(jī)電纜接地；電機(jī)UVW電纜短路；電機(jī)燒壞；軟件
電機(jī)過電流 X3EB總線 -
X3EB伺服報錯Err.012~Err.019怎么解決？
Err.012：增量光電編碼器Z斷線或者絕對值編碼器圈數(shù)異常原因：增量式編碼器：Z信號接收異常，Z信號線接線不良或編碼器故障導(dǎo)致Z信號丟失；絕對式編碼器：絕對式
電機(jī)飛車 編碼器通信故障 X3EB總線 -
禾川X3EB伺服報錯Err.020~Err.028怎么處理？
Err.020：過電壓原因：電源電壓超過允許范圍（大于AC260V）；制動電阻斷線，制動電阻不匹配，導(dǎo)致無法吸收再生能量；負(fù)載慣量超出允許范圍；驅(qū)動器損壞。處理
X3EB總線 禾川伺服代碼大全 EtherCat總線 -
X3EB伺服報錯?Err.040~Err.049解決辦法?
Err.040：伺服ON指令無效故障原因：執(zhí)行了讓電機(jī)通電的輔助功能后，仍然從上位機(jī)輸入了伺服ON命令。處理措施：改變不當(dāng)?shù)牟僮鞣绞?，如在手動JOG模式或手動識
EtherCat總線 X3EB總線 禾川伺服代碼大全 -
X3EB伺服報錯Err.50~Err.56怎么解決？
Err.050：電流采樣故障原因：輸入頻率大于脈沖輸入最大頻率設(shè)定值；輸入脈沖受到干擾。處理措施：更改最大允許頻率，參數(shù)P06.38；后臺軟件查看指令是否異常，
X3EB總線 EtherCat總線 禾川伺服代碼大全 -
禾川X3EB伺服報錯Err.060~Err.069怎么處理？
Err.060：寫入定制版程序之后第一次啟動原因：在已經(jīng)有標(biāo)準(zhǔn)程序的驅(qū)動器下載入定制版程序之后第一次啟動。處理措施：恢復(fù)出廠值，以便載入定制參數(shù)。Err.065
X3EB總線 EtherCat總線 -
X3EB伺服報錯Err.071~Err.074怎么解決？
Err.071：節(jié)點保護(hù)或者心跳超時原因：節(jié)點保護(hù)和心跳監(jiān)控到達(dá)設(shè)定時間沒有收到相應(yīng)的應(yīng)答。處理措施：檢查節(jié)點是否在線，NMT節(jié)點復(fù)位。Err.072：同步失效
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X3EB伺服報錯AL.80~AL.88怎么解決？
AL.080：欠電壓警告原因：母線電壓較低時輸出的警告狀態(tài)。處理措施：檢查輸入主電源是否正常；調(diào)低欠壓檢測點參數(shù)P06.36；參考報警Err.21處理方法。AL
X3EB總線 禾川故障解決 -
X3EB伺服報錯AL.093~AL.097解決辦法?
AL.093：能耗制動過載原因：能耗制動功率過載制動電阻接線錯誤或接觸不良；使用內(nèi)置電阻的情況有可能出現(xiàn)默認(rèn)短接線脫落情況；制動電阻容量不足；制動電阻阻值過大導(dǎo)
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如何識別這個禾川驅(qū)動器是不是總線伺服？
處理措施：外觀：總線伺服都會有2個RJ45網(wǎng)口，伺服上電時候面板會比非總線伺服多出一行綠色字體（只有一個數(shù)字的是canopen伺服，有2個數(shù)字的是EtherCA
EtherCat總線 X3EB總線 -
禾川X3EB總線驅(qū)動器連接不上如何處理？
處理措施：Canopen：看終端電阻是否接上，不同的控制器要求可能有區(qū)別，正常情況下是第一臺伺服和控制器canH和canL之間并聯(lián)120Ω電阻，最后一臺伺服要接
X3EB總線 驅(qū)動器連不上 禾川故障解決 EtherCat總線 -
禾川伺服X3EB系列總線伺服常見問題
1、禾川伺服遇到干擾問題，怎么解決？處理措施：由于總線的通訊波特速率太高（Ethercat固定100Mbps），很容易會受到周圍環(huán)境干擾，要盡量做出一些抗干擾施
X3EB總線 禾川故障解決 伺服電機(jī)
