如何識別這個禾川驅(qū)動器是不是總線伺服？
處理措施：外觀：總線伺服都會有2個RJ45網(wǎng)口，伺服上電時候面板會比非總線伺服多出一行綠色字體（只有一個數(shù)字的是canopen伺服，有2個數(shù)字的是EtherCA
處理措施：
外觀：總線伺服都會有 2 個 RJ45 網(wǎng)口，伺服上電時候面板會比非總線伺服多出一行綠色字體（只有一
個數(shù)字的是 canopen 伺服，有 2 個數(shù)字的是 EtherCAT 伺服）
軟件：可以通過 P21.36/21.37/21.38/21.50 查看具體的版本。
X1E -CANopen：21.36= 11.01 21.37= 11.01 21.38=15.31
X3E-A1-CANopen：21.36=2.06 21.37=1.68 21.38=5.29
X3E-A2-CANopen：21.36= 21.37= 21.38=5.31
X3E-A2-EtherCAT：21.36=15.00 21.37=1.66 21.38=15.31
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