Err.009：過流故障A

原因：

指令輸入與接通伺服同步或指令輸入過快；
外接制動電阻過小或短路；
電機(jī)電纜接觸不良；
電機(jī)電纜接地；
電機(jī)UVW電纜短路；
電機(jī)燒壞；

軟件檢測出功率晶體管過電流

處理措施：

檢查指令輸入時序，伺服接通“rdy”后輸入指令 
測量制動電阻阻值是否滿足規(guī)格，按說明書要求重新選擇合理制動電阻；
檢查線纜連接器是否松脫，確保連接器緊固；
檢測相序電阻（U-V，V-W，U-W之間的電阻）是否平衡，UVW對PE是否絕緣；
減小負(fù)載。提升驅(qū)動器、電機(jī)容量，延長加減速時間；
確認(rèn)版本號參數(shù)P21.36、P21.3、P21.38為1107/1108/1207或以上，若不符請升級固件；

Err.010：過流故障B

原因：

指令輸入與接通伺服同步或指令輸入過快；
外接制動電阻過小或短路；
電機(jī)電纜接觸不良； 
電機(jī)電纜接地； 
電機(jī)UVW電纜短路； 
電機(jī)燒壞；

軟件檢測出功率晶體管過電流。

處理措施：

檢查指令輸入時序，伺服接通“rdy”后輸入指令；
測量制動電阻阻值是否滿足規(guī)格，按說明書要求重新選擇合理制動電阻；
檢查線纜連接器是否松脫，確保連接器緊固；
檢測相序電阻（U-V，V-W，U-W之間的電阻）是否平衡，UVW對PE是否絕緣；
減小負(fù)載。提升驅(qū)動器、電機(jī)容量，延長加減速時間；