AL.080：欠電壓警告

原因：

母線電壓較低時(shí)輸出的警告狀態(tài)。

處理措施：

檢查輸入主電源是否正常；
調(diào)低欠壓檢測點(diǎn)參數(shù) P06.36；
參考報(bào)警 Err.21 處理方法。

AL.081：驅(qū)動器過載警告

原因：

電機(jī) UVW 線或編碼器線不良或者連接松動；
電機(jī)堵轉(zhuǎn)或者被外力驅(qū)動，如機(jī)械卡死、碰撞，重力或別的外力拖動，或者機(jī)械制動器（抱閘）沒有打開就運(yùn)行；
多臺驅(qū)動器配線時(shí)，誤將別的同一臺電機(jī)UVW 線和編碼器線連接到不同的驅(qū)動器上；
負(fù)載過大，驅(qū)動器或電機(jī)選型偏??；
可能缺相或相序接錯；

驅(qū)動器或電機(jī)損壞。

處理措施：

注：重點(diǎn)檢查機(jī)械是否卡住，可用手推一下機(jī)械來判斷。

確認(rèn)電機(jī) UVW 線和編碼器接線是否存在問題；
確認(rèn)電機(jī)沒有堵轉(zhuǎn)或被外力驅(qū)動，確認(rèn)機(jī)械制動器（抱閘）已經(jīng)打開；
確認(rèn)多臺驅(qū)動器和電機(jī)沒有出現(xiàn)交叉配線，即沒有出現(xiàn)一臺電機(jī) UVW 線和編碼器線連接到不同的驅(qū)動器上；
延長加減速時(shí)間，重新選擇合適的驅(qū)動器或電機(jī)；
檢查電機(jī)輸出的 UVW 是否接錯，是否對地短路。

AL.082：電機(jī)過載警告

原因：

電機(jī) UVW 線或編碼器線不良或者連接松動；
電機(jī)堵轉(zhuǎn)或者被外力驅(qū)動，如機(jī)械卡死、碰撞，重力或別的外力拖動，或者機(jī)械制動器（抱閘）沒有打開就運(yùn)行；
多臺驅(qū)動器配線時(shí)，誤將別的同一臺電機(jī)UVW 線和編碼器線連接到不同的驅(qū)動器上；
負(fù)載過大，驅(qū)動器或電機(jī)選型偏??；
可能缺相或相序接錯；

驅(qū)動器或電機(jī)損壞。

處理措施：

 注：重點(diǎn)檢查機(jī)械是否卡住，可用手推一下機(jī)械來判斷。

確認(rèn)電機(jī) UVW 線和編碼器接線是否存在問題；
確認(rèn)電機(jī)沒有堵轉(zhuǎn)或被外力驅(qū)動，確認(rèn)機(jī)械制動器（抱閘）已經(jīng)打開；
確認(rèn)多臺驅(qū)動器和電機(jī)沒有出現(xiàn)交叉配線，即沒有出現(xiàn)一臺電機(jī) UVW 線和編碼器線連接到不同的驅(qū)動器上；
延長加減速時(shí)間，重新選擇合適的驅(qū)動器或電機(jī)；
檢查電機(jī)輸出的 UVW 是否接錯，是否對地短路。

AL.083：需要重新接通電源的參數(shù)變更

原因：

      變更了需要重新接通電源方可生效的參數(shù)。

處理措施：

      重新上電。

AL.084：伺服未準(zhǔn)備好

原因：

      伺服未準(zhǔn)備好時(shí)伺服ON。

處理措施：

      檢測到伺服READY時(shí)再給使能。

AL.085：寫E2PROM頻繁操作警告

原因：

      程序非正常操作E2PROM。

處理措施：

      減少 EEPROM 寫入操作頻率，可以改用不存儲 EEPROM 的通信寫指令。

AL.086：正向超程警告提示

原因：

Pot 和 Not 同時(shí)有效,一般在工作臺上不會同時(shí)出現(xiàn)的；

伺服軸在某方向上出現(xiàn)超程狀態(tài)，可自動解除。

處理措施：

正向限位開關(guān)被觸發(fā)，檢查運(yùn)行模式，給負(fù)向指令或人工轉(zhuǎn)動電機(jī)，離開正向限位，會自動清除警告。

AL.087：負(fù)向超程警告提示

原因：

Pot 和 Not 同時(shí)有效,一般在工作臺上不會同時(shí)出現(xiàn)的；

伺服軸在某方向上出現(xiàn)超程狀態(tài)，可自動解除。

處理措施：

負(fù)向限位開關(guān)被觸發(fā)，檢查運(yùn)行模式，給正向指令或人工轉(zhuǎn)動電機(jī)，離開正向限位，會自動清除警告。

AL.088：位置指令過速

原因：

電子齒輪比設(shè)置過大；

脈沖頻率過高。

處理措施：

減少設(shè)定的電子齒輪比；
減少輸入脈沖頻率。