在設(shè)備調(diào)試中，無論采用何種控制方式，都需要設(shè)置一些基本參數(shù)，其中包括

Pr0.00 旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定

Pr0.01 控制模式設(shè)定

Pr0.03 實(shí)時自動調(diào)整機(jī)械剛性

Pr0.04 慣量比

Pr0.15 絕對式編碼器設(shè)定

Pr0.16 外置再生電阻設(shè)定

這些參數(shù)在松下伺服中設(shè)置正確以否，關(guān)系到電機(jī)能不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，它們的正確設(shè)置對于實(shí)現(xiàn)設(shè)備初期調(diào)式至關(guān)重要。

Pr0.00 旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定

只要大家記住，不管電機(jī)往CCW正方向還是CW負(fù)方向旋轉(zhuǎn)，POT\NOT信號只能輸入指令方向有關(guān)，比如設(shè)置0時，POT信號打開，正方向指今被禁止，電機(jī)就不會向正方向旋轉(zhuǎn)。

Pr0.01 控制模式設(shè)定

出廠設(shè)定為0；其中3、4、5為C-MODE式復(fù)合控制模式，復(fù)合控制模式在切換時有10ms的延時，如果是垂直軸的話，可能會出掉落的風(fēng)險(xiǎn)，這時就要用設(shè)置零速箝位功能（Pr3.15\Pr3.16)。

Pr0.03 實(shí)時自動調(diào)整機(jī)械剛性

剛性的提高，響應(yīng)速度也會變快，但容易產(chǎn)生振動，在設(shè)定剛性時要一級一級的增加，并觀察電機(jī)運(yùn)行情況。

Pr0.04 慣量比

設(shè)備初次動時，會自動推定慣量比值并寫入驅(qū)動器中，但為了更加精確得出慣量比，電機(jī)在運(yùn)行時轉(zhuǎn)速要達(dá)到200r/min以上。

但在實(shí)際中，如果慣量比達(dá)到50倍時，電機(jī)出現(xiàn)過載報(bào)警，這時候就要手動去增大慣量比的設(shè)定值，然后再去推定他的慣量比。

Pr0.15 絕對式編碼器設(shè)定

設(shè)定為1時作為增量式使用，設(shè)定0、2、4時作為絕對式編碼器使用。

Pr0.16 外置再生電阻設(shè)定

電機(jī)在拖動時，會產(chǎn)生能量，這時就要再生電阻要消除能量。A\B型沒有內(nèi)置電阻，出廠值設(shè)定為3，C~F型有內(nèi)置電阻，出廠設(shè)定為0。

當(dāng)在垂直軸或者電機(jī)減速度較大，產(chǎn)生的再生能量超過驅(qū)動器處理能力時，就要加裝外置再生電阻了。

應(yīng)該怎么選再生電阻阻值，請參以下這張圖