位置控制需要設(shè)置參數(shù)

1. 指令脈沖輸入

Pr0.05 指令脈沖輸入選擇

Pr0.06 指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定

Pr0.07 指令脈沖輸入模式設(shè)定

  2.電子齒輪功能

Pr0.08 電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1圈的指令脈沖數(shù)

Pr0.09 第1指令分倍頻分子

Pr0.10 指令分信頻分母

  3.脈沖再生功能

Pr0.11 電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1 圈輸出脈沖數(shù)

Pr5.03 脈沖輸出分頻分母

指令脈沖輸入設(shè)定：

Pr0.05 指令脈沖輸入選擇

以下是接線圖

設(shè)置0時，輸入最大頻率500kpps，按圖1，接3、4、5、6、13腳位

設(shè)置0或2時，長線驅(qū)動輸入最大頻率200kpps，按圖2、圖3接線

設(shè)置1時，按圖4接線

當(dāng)電磁干擾較大時，可以Pr0.05設(shè)置為2，來解決丟脈沖干擾的情況。

Pr0.06 指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定、Pr0.07 指令脈沖輸入模式設(shè)定

這兩個參數(shù)是配合使用的，初始Pr0.06設(shè)置為0，Pr0.07為1。這兩個參數(shù)跟據(jù)控制器控制方式來選擇的。