電子齒輪功能參數(shù)設(shè)置

Pr0.08 電機每旋轉(zhuǎn)1圈的指令脈沖數(shù)

Pr0.09 第1指令分倍頻分子

Pr0.10 指令分信頻分母

電子齒輪功能介紹

電子齒輪比功能是一種在電子設(shè)備中實現(xiàn)齒輪傳動效果的技術(shù)。它通過電子信號處理和控制來模擬傳統(tǒng)機械齒輪的傳動比例關(guān)系，以實現(xiàn)對運動或轉(zhuǎn)速的精確控制。

在傳統(tǒng)的機械系統(tǒng)中，齒輪通過嚙合來改變傳動比例，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)整或轉(zhuǎn)矩的傳遞。而在電子齒輪功能中，不需要實際的機械齒輪，而是利用電子電路和控制器來實現(xiàn)類似的功能。

電子齒輪功能通常由以下幾個部分組成：

輸入信號（上位控制發(fā)送指令）：該信號可以是來自傳感器、編碼器或其他數(shù)據(jù)源的脈沖信號，代表運動或轉(zhuǎn)速的信息。

電子控制器（驅(qū)動器）：接收輸入信號并進行處理，根據(jù)設(shè)定的傳動比例計算輸出信號。

輸出信號：根據(jù)電子控制器的計算結(jié)果，生成相應(yīng)的輸出信號，用于控制電機、驅(qū)動器或其他執(zhí)行機構(gòu)。

通過調(diào)整電子齒輪的傳動比例，可以實現(xiàn)對運動或轉(zhuǎn)速的精確控制。例如，可以將輸入信號的頻率按照一定比例縮放，從而改變輸出信號的頻率和轉(zhuǎn)速。這樣可以實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的精確控制，滿足不同的應(yīng)用需求。

電子齒輪功能具有以下優(yōu)點：

高精度：可以實現(xiàn)非常精確的傳動比例控制，提供準確的轉(zhuǎn)速和位置控制。

可編程性：可以通過編程設(shè)置不同的傳動比例，適應(yīng)不同的應(yīng)用場景和需求。

快速響應(yīng)：電子信號處理速度快，可以實現(xiàn)快速的響應(yīng)和調(diào)整。

無機械磨損：不需要實際的機械齒輪，避免了機械磨損和故障的問題。

松下伺服電子齒輪功能設(shè)置

主要是設(shè)置上位指令單位和編碼器指令的變化關(guān)系

Pr0.08、Pr0.09、Pr0.10設(shè)置

使用情況：

1、（常用的設(shè)置方法）電機每旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù)為整數(shù)且<2的23次方，Pr0.08≠0，指令脈沖輸入=[編碼器分辨率]/[Pr0.08設(shè)定值]

2、電機每旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù)為整數(shù)且>2的23次方，Pr0.08=0、Pr0.09=0，指令脈沖輸入=[編碼器分辨率]/[Pr0.10設(shè)定值]

3、電機每旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù)不為整數(shù)，Pr0.08=0、Pr0.09≠0，指令脈沖輸入=[Pr0.09設(shè)定值]/[Pr0.10設(shè)定值]

舉例子：

上位發(fā)送100000個脈沖給伺服，電機帶的負載移動了100mm,傳動輪直徑50/πmm，減速機為1/10，電機編碼器分辨率23bit。

1)計算傳動輪旋轉(zhuǎn)1圈的移動量: πx(50/π)=50mm

2)負載移動100mm，傳動輪旋轉(zhuǎn)園數(shù)=100m/50mm=2

3)減速比為1/10所以傳動輪旋轉(zhuǎn)2圈，電機旋轉(zhuǎn)20圈

4)計算電機旋轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)的指令脈沖數(shù):100000/20=5000 pulse

5)設(shè)置參數(shù):Pr0.08=5000