14.0 過電流保護(hù)

14.1 IPM智能模塊異常保護(hù)

原因：

流過整流器的電流超過規(guī)定值。

①驅(qū)動(dòng)器故障

（電路、IGBT的部品不良等）

②電機(jī)電纜U, V, W短路。

③電機(jī)線接地。

④電機(jī)燒損。

⑤電機(jī)線接觸不良。

⑥由于頻繁進(jìn)行伺服的開啟?關(guān)閉，導(dǎo)致

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的繼電器故障。

⑦脈沖輸入和伺服開啟的時(shí)間同步或者脈

沖輸入過快。

⑧動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路過熱導(dǎo)致溫度保險(xiǎn)絲斷

線。（僅E,F型）

⑨功率模塊過熱保護(hù)。

處理：

①拆除電機(jī)電纜，開啟伺服，如果立即發(fā)生故

障，則需更換新的驅(qū)動(dòng)器。

②檢查電機(jī)線連接U, V, W是否短路，連接器

導(dǎo)線是否有毛刺等。正確連接電機(jī)電纜。

③檢查電機(jī)電纜的U, V, W與電機(jī)線之間的絕

緣電阻。絕緣不良時(shí)請(qǐng)更換新電機(jī)。

④檢查電機(jī)的各線間的電阻是否平衡，如不平

衡，則需更換電機(jī)。

⑤檢查電機(jī)連接部U, V, W的連接器端子是否

脫落，如果松動(dòng)、脫落，則應(yīng)緊固。

⑥更換驅(qū)動(dòng)器。停止伺服使能開啟?關(guān)閉下的

運(yùn)作?停止。

⑦伺服使能開啟100 ms以后，再輸入指令。

⑧提升驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)容量。延長加減速時(shí)間。

減小負(fù)載。

15.0過熱保護(hù)

原因：

驅(qū)動(dòng)器的散熱器、功率元件的溫度超過規(guī)定值。

①驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度超過規(guī)定值。

②過負(fù)載。

處理：

①改善驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度及冷卻條件。

②提高驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)的容量。延長加減速時(shí)間。降低負(fù)載。

15.1編碼器過熱異常保護(hù)

原因：

通過Pr6.10的設(shè)定值bit11的編碼器過熱異常保護(hù)檢出=有效時(shí)

（初始設(shè)定值無效）編碼器的溫度超過編碼器過熱異常等級(jí)。

①伺服電機(jī)的周圍溫度高。

②過負(fù)載。

處理：

①改善伺服電機(jī)周圍溫度以及冷卻條件。

②提升伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)的容量。延長加減速時(shí)間設(shè)定或減小負(fù)載。