脈沖型號：

80.0是松下伺服驅動器modbus通信超時保護，在確保modbus執(zhí)行權的狀態(tài)下，對于自軸的Modbus通信，超過設定時間沒有收到回復。

PR5.40 , modbus通信超時時間，設定為0無效化，或者設定為合適的時間。

EtherCAT總線（Err80.0-80.7)：

1) 不正確 ESM 要求異常保護 (Err80.0)

2) 未定義 ESM 要求異常保護 (Err80.1)

3) 引導狀態(tài)要求異常保護 (Err80.2)

4) PLL 未完成異常保護 (Err80.3)

5) PDO 看門狗異常保護 (Err80.4)

*1) 此伺服驅動器 SM3(TxPDO)的看門狗是無效的，只有 SM2(RxPDO)的看門狗的檢出。因此，只有

OP 狀態(tài)下檢出報警。

6) PLL 異常保護 (Err80.6)

7) 同步信號異常保護 (Err80.7)