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松下電機(jī)匯總

松下伺服93.0~93.8報(bào)警,如何解決?

松下電機(jī)匯總 加入收藏
報(bào)警93.0為松下伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定異常保護(hù),超過電子齒輪比的允許值; 在block動(dòng)作有效時(shí)(PR6.28=0)設(shè)定 Modbus無效(Pr5.37=0) 請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定,Block動(dòng)作有效時(shí)(Pr6.28=0以外),電子齒輪比請(qǐng)?jiān)?/1000~8000倍范圍內(nèi)使用。 請(qǐng)確認(rèn)PR5.37( modbus 接線設(shè)定) PR6.28(特殊功能選擇)的設(shè)定。

93.0參數(shù)設(shè)定異常保護(hù)

超過電子齒輪比的允許值

在block動(dòng)作有效時(shí)(PR6.28=0)設(shè)定 Modbus無效(Pr5.37=0) 請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定,Block動(dòng)作有效時(shí)(Pr6.28=0以外),電子齒輪比請(qǐng)?jiān)?/1000~8000倍范圍內(nèi)使用。 請(qǐng)確認(rèn)PR5.37( modbus 接線設(shè)定) PR6.28(特殊功能選擇)的設(shè)定。


 93.1 Block數(shù)據(jù)設(shè)定異常保護(hù)

原因:

1、速度,加速度,減速度設(shè)定為0,啟動(dòng)Block動(dòng)作

2、條件分岐命令未對(duì)應(yīng)比較對(duì)象。

3、指定的Block數(shù)據(jù)的命令未定義。

4、其他Block數(shù)據(jù)的設(shè)定異常。

處理:
速度,加速度,減速度設(shè)定為0以外參數(shù)。

確認(rèn)Block命令數(shù)據(jù)編號(hào)是否有問題。


93.2 Block數(shù)據(jù)設(shè)定異常保護(hù)2

外部位移傳感器比超過允許范圍(1/160000~160000倍)

請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)設(shè)定值,外部位移傳感器比請(qǐng)?jiān)?/40~1280倍范圍內(nèi)使用。


93.3 外部位移傳感器接線異常保護(hù)

Pr3.23設(shè)定值和連接的呂行通信類型的外部位移傳感器的類型不匹配


93.8 參數(shù)設(shè)定異常保護(hù)6

將不屬于23bit電機(jī)設(shè)定為了無限旋轉(zhuǎn)絕對(duì)式模式

Pr6.28 Pr60.48 Pr60.49設(shè)置問題


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