92.0編碼器數(shù)據(jù)復(fù)原異常保護(hù)

編碼器多圈數(shù)據(jù)上限值不一致異常保護(hù)。半閉環(huán)控制且絕對式模式下，無法正常進(jìn)行內(nèi)部位置信息的初始化處理， 確保編碼器電源電壓為DC4.75V~5.25V，在編碼器線比較長的時(shí)候要特別注意，編碼器線和電機(jī)線分開配線，不要捆扎在一起，屏蔽線接FG。

92.1 外部位移傳感器復(fù)原異常保護(hù)

在Block工作有效，全閉環(huán)控制且絕對式模式時(shí)，內(nèi)部信息的初始化處理未正常執(zhí)行。

確保外部位移傳感器的電源電壓DC5V 5%（4.75~5.25V),請注意特別是在外部光柵尺連接電纜較長的情況下。

電機(jī)電纜和外部位移傳感器連接電纜如果綁在一起，請分離。

屏蔽線接FG。

92.3 多圈數(shù)據(jù)上限值不一致異常保護(hù)

無限旋轉(zhuǎn)絕對式模式下，編碼器的多圈數(shù)據(jù)上限值和驅(qū)動器參數(shù)的多圈數(shù)據(jù)上限值不一致。

請確認(rèn)參數(shù)設(shè)定

控制電源接通后發(fā)生時(shí)，再次接通控制電源。