松下伺服34.0報(bào)警代碼，是由于電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定異常保護(hù)引起的報(bào)警， 可能增益不當(dāng)造成，也可能是5.14號(hào)設(shè)定值太小造成。確認(rèn)正確的增益值、慣量比，或?qū)?.14號(hào)參數(shù)的設(shè)定值變 大或者設(shè)定無(wú)效。

Err34.0 電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定異常保護(hù)

針對(duì)位置指令輸入范圍，電機(jī)動(dòng)作范圍超

過(guò)Pr5.14設(shè)定的電機(jī)可動(dòng)作范圍。

①增益不適合。

②Pr5.14的設(shè)定值過(guò)小。

處理：

①確認(rèn)增益（位置環(huán)增益和速度環(huán)增益的平衡）、慣量比。

②將Pr5.14的設(shè)定值變大?；?qū)r5.14設(shè)定為0，使保護(hù)功能無(wú)效。