接上一篇EtherCat關(guān)聯(lián)的異常故障代碼

本次記錄的是85.0-85.3報警代碼詳情

1) TxPDO 分配異常保護 (Err85.0)

2) RxPDO 分配異常保護 (Err85.1)

3) Lost link 檢出異常保護 (Err85.2)

(注) 只有檢出 Lost link 的從機發(fā)生此報警。未檢出 Lost Link 的后續(xù)從機不檢出此報警。

后續(xù)的從機如果報警檢出，請啟動分配 PDO 的 PDO 看門狗。

另外，因為 3743h(Lost link detection time)的出廠設定值為 0(無效)所以請注意。

4) SII EEPROM 異常保護 (Err85.3)

5) 主電源不足電壓保護(AC 關(guān)閉檢出 2) (Err88.0)

6) 控制模式設定異常保護 (Err88.1)

7) 動作中 ESM 要求異常保護 (Err88.2)

8) 不正確動作異常保護 (Err88.3)