27.0指令脈沖輸入頻率異常保護(hù)

指令脈沖輸入頻率超過Pr5.32的設(shè)定值

×1.2倍。

處理：確認(rèn)指令脈沖輸入。

27.1絕對式清零異常保護(hù)

Block動(dòng)作有效時(shí)（Pr6.28為0以外），進(jìn)行絕對式編碼器多圈數(shù)據(jù)清零。

處理：

確認(rèn)Block動(dòng)作有效時(shí)，是否進(jìn)行了絕對式編碼器多圈數(shù)據(jù)清零。

注：是安全措施，并非異常。

27.2指令脈沖倍頻異常保護(hù)

通過1圈指令脈沖數(shù)、第1?第4指令分倍頻分子、指令分倍頻分母設(shè)定的頻率?分倍頻比不合適。

指令脈沖數(shù)與指令分倍頻比的乘積值超過約5000 Mpps。

指令脈沖輸入有疏密不同。

指令脈沖的輸入由于噪音導(dǎo)致計(jì)數(shù)錯(cuò)誤

處理：

?指令分倍頻比在1/1000?8000倍的范圍 下，盡可能地設(shè)定最小數(shù)值。

?確認(rèn)指令脈沖輸入。

?盡可能地使用長線驅(qū)動(dòng)的I/F。

將Pr5.32（指令脈沖輸入最大設(shè)定 /數(shù)字濾波器設(shè)定）設(shè)定為不滿1000，數(shù)字濾波器生效。

28.0脈沖再生界限保護(hù)

脈沖再生的輸出頻率超過界限。

處理：

?確認(rèn)Pr0.11、Pr5.03的設(shè)定值。

檢出為無效時(shí)，請將Pr5.33設(shè)定為0。

29.0計(jì) 數(shù) 器 溢出保護(hù)

編碼器前饋脈沖基準(zhǔn)的位置偏差的值超過22（9    536870912）。

處理：

? 依照位置指令確認(rèn)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。

? 用轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器確認(rèn)輸出轉(zhuǎn)矩是否飽和。

? 調(diào)整增益。

? 將Pr0.13、Pr5.22設(shè)定為最大值。

按照配線圖所示，進(jìn)行編碼器接線。

29.1計(jì)數(shù)器溢出異常保護(hù)

進(jìn)行對絕對式編碼器（絕對式外部位移傳感器）位置的動(dòng)作

范圍確認(rèn)和電子齒輪比修正

29.2計(jì)數(shù)器溢出保護(hù)

確認(rèn)電機(jī)是否依照位置指令進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

用轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器確認(rèn)輸出轉(zhuǎn)矩是否飽和。

進(jìn)行增益調(diào)整

將Pr0.13\Pr5.22設(shè)為最大值

31.0 31.2安全輸入保護(hù)

檢出安全功能異常，驅(qū)動(dòng)器返修