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松下電機(jī)匯總
松下的伺服電機(jī)裝在設(shè)備上,一運(yùn)行就開始抖動,怎么解決?
首先要檢查機(jī)械本身和電機(jī)安裝之間是否存在間隙,存在間隙的話電機(jī)速度加快了之后就很容易抖動,其次要看 伺服慣量比設(shè)置參數(shù)和負(fù)載慣量比上電機(jī)慣量的比值是否一致,如果設(shè)置參數(shù)過小就會抖動,也可以將電機(jī)加減 速時間放大,還可以將伺服參數(shù)Pr0.03號參數(shù)剛性調(diào)低能有效改善,
首先要檢查機(jī)械本身和電機(jī)安裝之間是否存在間隙,存在間隙的話電機(jī)速度加快了之后就很容易抖動,其次要看 伺服慣量比設(shè)置參數(shù)和負(fù)載慣量比上電機(jī)慣量的比值是否一致,如果設(shè)置參數(shù)過小就會抖動,也可以將電機(jī)加減 速時間放大,還可以將伺服參數(shù)Pr0.03號參數(shù)剛性調(diào)低能有效改善,