此報警是松下伺服絕對式系統(tǒng)停機異常保護，提供給編碼器的電源、蓄電池電源下降，內(nèi)部電容電壓低于規(guī)定 值。連接蓄電池用電源后，進行絕對式編碼器的清零動作。

40.0 絕對式系統(tǒng)停機異常保護

提供給編碼器的電源、蓄電池電源下降， 內(nèi)部的電容電壓低于規(guī)定值。

連接蓄電池用電源后，進行絕對式編碼器的清零動作。

注意：發(fā)生此報警時，若不進行絕對式編碼器的清零則無法清除警報。

40.1 絕對式計數(shù)器溢出異常保護

編碼器多圈計數(shù)超過規(guī)定值。

?Pr0.15的設(shè)定為2無視多圈計數(shù)器溢出。

將從機械原點開始的移動量設(shè)定在32767 圈以內(nèi)。

42.0 絕對式過速度異常保護

停電后，僅靠編碼器的蓄電池提供電源時， 電機轉(zhuǎn)速超過規(guī)定值。

? 確認編碼器側(cè)的電源電壓（5 V±5%）。

確認連接器X2的連接狀態(tài)。

發(fā)生此報警時，若不進行絕對式編碼器的清零則無法清除警報。