一般不會(huì)出現(xiàn)此問題，因?yàn)樗欧旧砭褪情]環(huán)系統(tǒng)，根據(jù)編碼器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋電機(jī)的當(dāng)前位置，本身不會(huì)出 現(xiàn)這種現(xiàn)象。可以通過伺服調(diào)試軟件確定一下上位機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)跟伺服本身收到的脈沖數(shù)是否一致，如果不一 致，可能是噪音干擾導(dǎo)致的，出現(xiàn)了丟脈沖的現(xiàn)象。這種情況下，建議你做好接地，信號(hào)線選用雙絞屏蔽線，強(qiáng) 電弱電走線要分開，有磁環(huán)的話可以在信號(hào)線上加兩個(gè)磁環(huán)試一下，應(yīng)該會(huì)起作用的。