松下伺服A6B系列電機斷電停不下來,還要運行一段再停,怎么解決?
松下A6B與常規(guī)伺服有很大的不同,常規(guī)的非網(wǎng)絡(luò)型伺服電機在斷電或斷使能時動態(tài)制動器會立即動作,電機會快速停止。而A6B則默認(rèn)使用EtherCAT的編程程序來進(jìn)行停止動作的設(shè)定。而驅(qū)動器初始設(shè)定的停機動作中,整體減速動作設(shè)計比較緩慢,所以會花費較長的時間停止,需要加大加減速的值。
松下A6B與常規(guī)伺服有很大的不同,常規(guī)的非網(wǎng)絡(luò)型伺服電機在斷電或斷使能時動態(tài)制動器會立即動作,電機會 快速停止。
而A6B則默認(rèn)使用EtherCAT的編程程序來進(jìn)行停止動作的設(shè)定。而驅(qū)動器初始設(shè)定的停機動作中,整 體減速動作設(shè)計比較緩慢,所以會花費較長的時間停止,需要加大加減速的值。