松下21.0報(bào)警是最常見的報(bào)警故障代碼，一般多數(shù)是因?yàn)榫幋a器斷線、短路、接錯(cuò)原因； 其次就是編碼器本身有問題，比如編碼器燒損或撞機(jī)把編碼器撞壞了。

21.0編碼器通信斷線異常保護(hù)

編碼器和驅(qū)動(dòng)器的通信，在達(dá)到一定次數(shù)后中斷，激活斷線檢出功能。

處理：

按照接線圖所示正確連接編碼器線。糾正連接器端子的錯(cuò)誤連線。

21.1編碼器通信異常保護(hù)

編碼器的數(shù)據(jù)通信異常。

主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。

雖與編碼器線連接，但通信數(shù)據(jù)異常。

23.0編碼器通信數(shù)據(jù)異常保護(hù)

編碼器的數(shù)據(jù)通信無異常，但數(shù)據(jù)內(nèi)容異常。主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。

雖與編碼器線連接，但通信數(shù)據(jù)異常。

處理：

?確保編碼器的電源電壓為

DC4.75 V?5.25 V…在編碼器線較長(zhǎng)時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意。

?如果電機(jī)線和編碼器線捆扎一起，請(qǐng)分開配線。

將屏蔽線接入FG。