24.0位置偏差過大保護(hù)

位置偏差脈沖超過Pr0.14的設(shè)定。

①電機(jī)未按指令動(dòng)作。

② Pr0.14（位置偏差過大設(shè)定）的數(shù)值過小。

處理：

①按位置指令脈沖檢查電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。確認(rèn)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視下的輸出轉(zhuǎn)矩未達(dá)到飽和。調(diào)整增益。Pr0.13、Pr5.22設(shè)定為最大值。按配線圖正確連接編碼器線，延長(zhǎng)加減速時(shí)間。減輕負(fù)載、降低速度。

②加大Pr0.14的設(shè)定值。

24.1速度偏差過大保護(hù)

內(nèi)部指令速度和實(shí)際速度的差（速度偏差） 超過Pr6.02的設(shè)定。

注）由于指令脈沖輸入禁止（INH）或正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入出現(xiàn)立即停止等，強(qiáng)行將內(nèi)部位置指令速度設(shè)置為0時(shí)，在此瞬間速度偏差會(huì)變大。內(nèi)部位置指令速度開始時(shí)，速度偏差也會(huì)變大，因此，請(qǐng)?jiān)O(shè)定充足的余量

處理：

?將Pr6.02的設(shè)定值變大。

?將內(nèi)部位置指令速度的加減速時(shí)間變長(zhǎng)， 或通過增益調(diào)整來(lái)提高追隨性。

?將速度偏差過大檢出置于無(wú)效。

（Pr6.02=0）

25.0混合偏差過大異常保護(hù)

? 在全閉環(huán)控制時(shí)，外部位移傳感器的負(fù)載位置與編碼器的電機(jī)位置不符，超過Pr3.28所設(shè)定的脈沖數(shù)。

? 在全閉環(huán)控制中，變更或切換了指令分倍頻分子。

處理：

?檢查電機(jī)與負(fù)載的連接。

?檢查外部位移傳感器與驅(qū)動(dòng)器的連接。

?在啟動(dòng)負(fù)載時(shí)，確認(rèn)電機(jī)位置（編碼器反饋值）的變化與負(fù)載位置（外部位移傳感器的反饋值）的變化為相同符號(hào)。

檢查外部位移傳感器分頻分子、 分母

（Pr3.24、3.25）、外部位移傳感器方向反轉(zhuǎn)

（Pr3.26）是否正確設(shè)定。

? 在全閉環(huán)控制中，固定指令分倍頻。