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位置速度偏差大出現(xiàn)故障24.0~25.0
24.0位置偏差過大保護位置偏差脈沖超過Pr0.14的設(shè)定。①電機未按指令動作。② Pr0.14（位置偏差過大設(shè)定）的數(shù)值過小。處理：①按位置指令脈沖檢查電機是否旋轉(zhuǎn)。確認轉(zhuǎn)矩監(jiān)視下的輸出轉(zhuǎn)矩未達到飽...
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