松下伺服EtherCAT總線的CZ1與A6B區(qū)別
①接線方面，A6B單相接L1L3L1CL2C,三相L1L2L3L1CL2C, CZ1:單相 L1L2L1CL2C 三相：無②控制方式上無差別，IO口比A6B少一些（CZ1:5+2 A6B:8+3）,③功能方面，沒有STO功能，沒有位置比較功能，沒有全閉環(huán)功能④電機硬件方面，編碼器分辨率由23位（A6B）20位（CZ1）
①接線方面，A6B單相接L1L3L1CL2C,三相L1L2L3L1CL2C, CZ1:單相 L1L2L1CL2C 三相：無
②控制方式上無差別，IO口比A6B少一些（CZ1:5+2 A6B:8+3）,
③功能方面，沒有STO功能，沒有位置比較功能，沒有全閉環(huán)功能
④電機硬件方面，編碼器分辨率由23位（A6B）→20位（CZ1）
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