此報警為再生過載報警，再生能量超過伺服電機再生電阻得處理能力，可以通過接外部再生制動電阻解決此報 警；如果外接制動電阻已接，首先檢查接線是否存在問題，其次檢查制動電阻的阻值和功率是否選擇正確，再其 次驅動器參數(shù)是否設置正確。

18.0再生過負載保護

再生能量超過再生電阻的處理能力。

①由于負載慣量大形成減速中的再生能量，導致整流器電壓上升，以及再生電阻的能量吸收不足導致電壓上升。

②電機旋轉速度過高，無法在規(guī)定減速時間內完全吸收再生能量。

③外置電阻動作界限被限制為10%的占空比。

處理：

用前面板或通信確認再生電阻負載率。連續(xù)性的再生制動用途不可使用。

①確認動作模型（速度監(jiān)視器）。檢查再生電阻負載率及過再生警告顯示。提高電機、驅動器容量，放緩減速時間。外置再生電阻。

②確認動作模型（速度監(jiān)視器）。檢查再生電阻負載率及過再生警告顯示。提高電機、驅動器容量，放緩減速時間。降低電機轉速。外置再生電阻。

③設定Pr0.16為2。

注意：

設定Pr0.16為2時，請務必設置溫度保險絲等外部保護。無再生電阻的保護，有可能會使再生電阻異常發(fā)熱導致燒損。

18.1再生晶體管異常保護

驅動器的再生驅動用晶體管故障，送維修。