編碼器
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玩轉(zhuǎn)松下伺服:記住這六個基本參數(shù)
在設(shè)備調(diào)試中,無論采用何種控制方式,都需要設(shè)置一些基本參數(shù),其中包括Pr0.00旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定Pr0.01控制模式設(shè)定Pr0.03實時自動調(diào)整機械剛性Pr0.04
松下伺服電機 調(diào)試參數(shù) 旋轉(zhuǎn)方向 控制模式 機械剛性 慣量比 編碼器 再生電阻 -
禾川伺服絕對值編碼器角度初始化警告,怎么處理?
原因:編碼器角度重新初始化時偏離過大(大于7.2度電角度)警告。處理措施:更換電機或返回代理店維修。
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