Err.060：寫入定制版程序之后第一次啟動(dòng)

原因：

      在已經(jīng)有標(biāo)準(zhǔn)程序的驅(qū)動(dòng)器下載入定制版程序之后第一次啟動(dòng)。

處理措施：

      恢復(fù)出廠值，以便載入定制參數(shù)。

Err.065：CAN總線關(guān)閉

原因：

      CAN 總線斷開或者接收或發(fā)送異常。

處理措施：

      檢查接線，重新連接。

Err.066：異常的NMT命令

原因：

      伺服 ON 時(shí)收到 NMT 停止命令或復(fù)位命令。

處理措施：

      NMT 節(jié)點(diǎn)復(fù)位，不要在伺服 ON 時(shí)停止或復(fù)位 CAN 節(jié)點(diǎn)。

Err.067：CAN總線故障

原因：

      CAN 總線斷開或者接收或發(fā)送異常。

處理措施：

      檢查接線，重新連接。

Err.068：外部過速（保留）

原因：

速度指令超過了最高轉(zhuǎn)速設(shè)定值；
UVW接線錯(cuò)誤；
速度響應(yīng)嚴(yán)重超調(diào)；

驅(qū)動(dòng)器故障。

處理措施：

降低速度指令；
檢查 uvw 相序是否正確；
調(diào)整速度環(huán)增益，減少超調(diào)；
更換驅(qū)動(dòng)器。

Err.069：混合偏差過大

原因：

外部編碼器斷線；
外部編碼器損壞；

設(shè)備傳動(dòng)故障。

處理措施：

檢查或更換外部編碼器和接線；
檢查機(jī)構(gòu)傳動(dòng)部分，并維修好機(jī)械部分。