禾川伺服報錯Err50.0：外部反饋尺結(jié)線異常保護(hù)

原因：

外部反饋尺和伺服驅(qū)動器的通信達(dá)到一定次數(shù)中斷，斷線檢出功能動作。

處理措施：

根據(jù)接線進(jìn)行外部反饋尺配線；
更正連接器PIN的誤接線。

禾川伺服報錯Err50.1：外部反饋尺通信數(shù)據(jù)異常保護(hù)

原因：來自外部反饋尺的數(shù)據(jù)發(fā)生通信異常，主要由于噪音造成數(shù)據(jù)異常。雖然外部反饋尺接線電纜連接，通信數(shù)據(jù)異常。

處理措施：

確保外部反饋尺的電源電壓為DC5V生5%（4.75-5.25V）…特別要注意外部反饋尺接線電纜太長的情況；
分離捆綁在一起的電機(jī)線和外部反饋尺接線電纜，屏蔽線接接到 FG.。

禾川伺服報錯Err51.0：外部反饋尺ST異常保護(hù)0

原因：

外部反饋尺的錯誤代碼（ALMC）的Bit0為1，請確認(rèn)外部反饋尺的規(guī)格。

處理措施：

排除異常原因后，請進(jìn)行外部反饋尺報警的清零，此后，請斷開控制電源后重啟。

禾川伺服報錯Err51.1：外部反饋尺ST異常保護(hù)1

原因：

外部反饋尺的錯誤代碼（ALMC）的Bit1為1，請確認(rèn)外部反饋尺的規(guī)格。

處理措施：

排除異常原因后，請進(jìn)行外部反饋尺報警的清零，此后，請斷開控制電源后重啟。

禾川伺服報錯Err51.2：外部反饋尺ST異常保護(hù)2

原因：

外部反饋尺的錯誤代碼（ALMC）的Bit2為1，請確認(rèn)外部反饋尺的規(guī)格。

處理措施：

排除異常原因后，請進(jìn)行外部反饋尺報警的清零，此后，請斷開控制電源后重啟。

禾川伺服報錯Err51.3：外部反饋尺ST異常保護(hù)3

原因：

外部反饋尺的錯誤代碼（ALMC）的Bit3為1，請確認(rèn)外部反饋尺的規(guī)格。

處理措施：

排除異常原因后，請進(jìn)行外部反饋尺報警的清零，此后，請斷開控制電源后重啟。

禾川伺服報錯Err51.4：外部反饋尺ST異常保護(hù)4

原因：

外部反饋尺的錯誤代碼（ALMC）的Bit4為1，請確認(rèn)外部反饋尺的規(guī)格。

處理措施：

排除異常原因后，請進(jìn)行外部反饋尺報警的清零，此后，請斷開控制電源后重啟。

禾川伺服報錯Err51.5：外部反饋尺ST異常保護(hù)5

原因：

外部反饋尺的錯誤代碼（ALMC）的Bit5為1，請確認(rèn)外部反饋尺的規(guī)格。

處理措施：

排除異常原因后，請進(jìn)行外部反饋尺報警的清零，此后，請斷開控制電源后重啟。

禾川伺服報錯Err55.0：A相結(jié)線異常保護(hù)

原因：

外部反饋尺的A相結(jié)線發(fā)生斷線等異常。

處理措施：

確認(rèn)外部反饋尺的A相結(jié)線。

禾川伺服報錯Err55.1：B相結(jié)線異常保護(hù)

原因：

外部反饋尺的B相結(jié)線發(fā)生斷線等異常。

處理措施：

確認(rèn)外部反饋尺的A相結(jié)線。

禾川伺服報錯Err55.2：Z相結(jié)線異常保護(hù)

原因：

外部反饋尺的Z相結(jié)線發(fā)生斷線等異常。

處理措施：

確認(rèn)外部反饋尺的A相結(jié)線。