X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.00：系統(tǒng)報(bào)警

原因：

控制電路異常。

處理措施：

檢查控制電路。

X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.02：機(jī)種代碼異常

原因：

電機(jī)編碼器異常；
編碼器線異常；

編碼器線插頭和電機(jī)編碼器插頭連接接觸不良。

處理措施：

確認(rèn)電機(jī)和編碼器的組合；
確認(rèn)編碼器電纜。

X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.04：超速度異常

原因：

電子齒輪比過大；

脈沖頻率過高。

處理措施：

調(diào)整參數(shù)。

X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.05：速度偏差異常

原因：

      速度指令和實(shí)際速度偏差過大。

處理措施：

      調(diào)節(jié)P102.0、P114.0、P119.0 的參數(shù)。

X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.06：位置偏差異常

原因：

位置控制異常。

處理措施：

檢查剎車電機(jī)的剎車有沒有打開；
動(dòng)力線UVW線的插頭有沒有連接好；
編碼器插頭有沒有連接好。

X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.07：過負(fù)載異常

原因：

位置控制、速度控制異常。

處理措施：

檢查機(jī)構(gòu)有沒有卡住；
實(shí)際負(fù)載過高報(bào)警面板監(jiān)控；
檢查剎車電機(jī)的剎車有沒有打開；
調(diào)節(jié) P66.0、P66.1、P80.0、P81.0參數(shù)。

X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.08：指令超速異常

原因：

      指令發(fā)送速度超過4MPPS。

處理措施：

      調(diào)整參數(shù)。

X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.09：編碼器脈沖輸出頻率異常

原因：

編碼器脈沖輸出頻率超過4MPPS 時(shí)異常。

處理措施：

確認(rèn)指令分倍的數(shù)值；
確認(rèn)指令脈沖數(shù)。