禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err91.1：命令異常保護(hù)

原因：

控制模式在短于2ms的期間內(nèi)完成切換。

處理措施：

請(qǐng)確認(rèn)上位裝置的處理上是否有問題。

禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err92.0：編碼器數(shù)據(jù)復(fù)原異常保護(hù)

原因：

在半閉環(huán)控制并且絕對(duì)式時(shí)未正常執(zhí)行內(nèi)部位置信息的初始化處理。

處理措施：

確保編碼器的電源電壓為DCV±5%（4.75～5.25V）.…特別要注意外部反饋尺連接電纜較長(zhǎng)時(shí)候；
分離捆綁在一起的電機(jī)線和外部反饋尺連接電纜. 
屏蔽層接到FG。

禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err92.1：外部反饋尺數(shù)據(jù)復(fù)原異常保護(hù)

原因：

在全閉環(huán)控制并且絕對(duì)式模式時(shí)未正常執(zhí)行內(nèi)部位置信息的初始化處理。

處理措施：

確保外部反饋尺的電源電壓為DCV±5%（4.75～5.25V）.…特別要注意外部反饋尺連接電纜較長(zhǎng)時(shí)候；
分離捆綁在一起的電機(jī)線和外部反饋尺連接電纜. 
屏蔽層接到FG。

禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err93.0、Err93.7：參數(shù)設(shè)定異常保護(hù)1

原因：

用戶使用參數(shù)的設(shè)定錯(cuò)誤。

處理措施：

請(qǐng)勿更改用戶使用參數(shù)。

禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err93.2：參數(shù)設(shè)定異常保護(hù)2

原因：

超過外部反饋尺的允許范圍。

處理措施：

請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定值；
外部反饋尺請(qǐng)?jiān)?/40~160倍的范圍內(nèi)使用。

禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err93.3：外部反饋尺接線異常保護(hù)（未對(duì)應(yīng)）

原因：

Pr3.23（外部反饋尺類型選擇）設(shè)定值和連接的串行通信類型的外部反饋尺的類型不匹配。

處理措施：

設(shè)定與連接的外部反饋尺類型匹配的Pr3.2的值。

禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err94.3：原點(diǎn)復(fù)位異常保護(hù)2

原因：

Pr7.22【通信功能擴(kuò)展設(shè)定1】bit7=1的狀態(tài)下，在使用了 Z相的原點(diǎn)復(fù)位中，返回到檢測(cè)出Z相位置的動(dòng)作中時(shí)，正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（POT/NOT）的其中一個(gè)為ON；

在使用了Z相的原點(diǎn)復(fù)位中，返回到檢測(cè)出Z相位置的量發(fā)生異常。

處理措施：

Z向與正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入請(qǐng)擴(kuò)大到（POT/NOT）的距離；
確認(rèn)安全性后，請(qǐng)將P7.22bit7（Z相原點(diǎn)復(fù)位返回動(dòng)作時(shí)驅(qū)動(dòng)禁止輸入檢出設(shè)定）=0（無效）。

禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err95.0~Err95.4：電機(jī)自動(dòng)識(shí)別異常保護(hù)

原因：

電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器不匹配。

處理措施：

更換匹配伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)。

禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err98.4及其他代碼：通信IC初始化異常保護(hù)

原因：

通信IC的初始化處理異常。

處理措施：

切斷電源，重啟。
但是仍顯示報(bào)警發(fā)生時(shí)，有可能存在故障. 中斷使用，請(qǐng)更換電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器；
產(chǎn)品送回購(gòu)買處進(jìn)行檢查（修理）。