禾川伺服報錯Err33.0：輸入重復(fù)分配異常1保護(hù)

原因：

輸入信號（SI 1、SI 2、SI 3、SI 4）的功能分配重復(fù)設(shè)定。

處理措施：

請正確設(shè)定連接器PIN的功能分配。

禾川伺服報錯Err33.1：輸入重復(fù)分配異常2保護(hù)

原因：

輸入信號（SI 5、SI 6、SI 7、SI 8）的功能分配重復(fù)設(shè)定。

處理措施：

請正確設(shè)定連接器PIN的功能分配。

禾川伺服報錯Err33.2：輸入功能編號異常1保護(hù)

原因：

輸入信號（SI 1、SI 2、SI 3、SI 4）的功能分配指定有未定義編號，或者邏輯設(shè)定異常。

處理措施：

請正確設(shè)定連接器PIN的功能分配。

禾川伺服報錯Err33.3：輸入功能編號異常2保護(hù)

原因：

輸入信號（SI 5、SI 6、SI 7、SI 8）的功能分配指定有未定義編號，或者邏輯設(shè)定異常。

處理措施：

請正確設(shè)定連接器PIN的功能分配。

禾川伺服報錯Err33.4：輸出功能編號異常1保護(hù)

原因：

輸出信號（SO 1）的功能分配指定有未定義編號。

處理措施：

請正確設(shè)定連接器PIN的功能分配。

禾川伺服報錯Err33.5：輸出功能編號異常2保護(hù)

原因：

輸出信號（SO 2）的功能分配指定有未定義編號。

處理措施：

請正確設(shè)定連接器PIN的功能分配。

禾川伺服報錯Err33.8：鎖存輸入分配異常保護(hù)

原因：

鎖存補(bǔ)正PIN（SI 5、SI 6、SI 7）功能分配存在異常。

EXT1 分配到SI 5以外、EXT2分配到SI 6以外；
HOME分配到S 16或者SI 7、POT分配到SI 5或者SI 7、NOT分配到SI 5或者SI 6；

未分配到全部的控制模式。

處理措施：

請正確設(shè)定連接器PIN的功能分配。

禾川伺服報錯Err34.0：電機(jī)可動范圍設(shè)定異常保護(hù)

原因：

針對位置指令輸入范圍，電機(jī)超過Pr5.14?！倦姍C(jī)可動范圍設(shè)定】設(shè)定的電機(jī)可以動作范圍。

增益不合適；

Pr5.14的設(shè)定值太小。

處理措施：

確認(rèn)增益（位置環(huán)增益和速度環(huán)增益的平衡）、慣量比；
Pr5.14的設(shè)定值變大，或者將Pr5.14設(shè)定為0，保護(hù)功能設(shè)為無效。

禾川伺服報錯Err34.1：單圈絕對式可動范圍異常保護(hù)

原因：

絕對式編碼器連接時，在Pr0.15【絕對式編碼器設(shè)定】=3時，電機(jī)（編碼器）位置或者指令位置超過電機(jī)可動范圍=

編碼器單圈數(shù)據(jù)。

處理措施：

進(jìn)行了包含607Ch（Home offset）的絕對式編碼器（絕對式反饋尺）位置的可動范圍的確認(rèn)與電子減速比的重審；
電機(jī)（編碼器）位置返回到電機(jī)可動范圍內(nèi)（編碼器單圈數(shù)據(jù)內(nèi)）；
指令位置返回到電機(jī)可動范圍內(nèi)（編碼器單圈數(shù)據(jù)內(nèi)）。

禾川伺服報錯Err36.0、36.1、36.2：EEPROM參數(shù)異常保護(hù)

原因：

電源接通時從EEPROM讀出數(shù)據(jù)時，參數(shù)保存區(qū)域的數(shù)據(jù)被破壞。

處理措施：

再次設(shè)定全部參數(shù)；
如果多次發(fā)生、重復(fù)發(fā)生，因?yàn)橛锌赡馨l(fā)生故障，所以請更換驅(qū)動器，將驅(qū)動器送回購買的地方進(jìn)行檢查（修理）。

禾川伺服報錯Err37.0、37.1、37.2：EEPROM Check代碼異常保護(hù)

原因：

電源接通時從EEPROM讀出數(shù)據(jù)時，EEPROM寫入數(shù)據(jù)被破壞。

處理措施：

因?yàn)橛锌赡馨l(fā)生故障，所以請更換驅(qū)動器，將驅(qū)動器送回購買的地方進(jìn)行檢查（修理）。

禾川伺服報錯Err38.0：驅(qū)動禁止輸入保護(hù)1

原因：

Pr5.04【驅(qū)動禁止 輸入設(shè)定】=0時正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入（POT/NOT）同時開啟；

Pr5.04=2時正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入其中任意一個被開啟。

處理措施：

確認(rèn)接入正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入的開關(guān)、電線、電源是否異常。特別是要確認(rèn)控制用信號電源（DC12~24V）

啟動是否延遲。

禾川伺服報錯Err38.1：驅(qū)動禁止輸入保護(hù)2

原因：

1. Pr5.04【驅(qū)動禁止 輸入設(shè)定】=0或者1狀態(tài)下，EtherCAT通信斷開狀態(tài)并且（POT/NOT）其中任何一個開啟的狀

態(tài)下，通過USB通信（HCFA）接收動作指令（試運(yùn)轉(zhuǎn)、FFT等）；

2. 相反，通過USB通信（HCFA）在動作指令下動作中開啟（POT/NOT）。

處理措施：

確認(rèn)接入正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入的開關(guān)、電線、電源是否異常。特別是要確認(rèn)控制用信號電源（DC12~24V）

啟動是否延遲。