Err.001：系統(tǒng)參數(shù)異常

原因：

控制電源電壓瞬時下降；

升級驅(qū)動器軟件之后，部分參數(shù)的范圍 有改動，導(dǎo)致之前存儲的參數(shù)超出上下限

處理措施：

確保電源電壓在規(guī)格范圍內(nèi)，恢復(fù)出廠參數(shù)（P20.06 設(shè)置為 1）
如果升級了軟件，請先恢復(fù)出廠參數(shù)

Err.003：參數(shù)存儲中故障

原因：

參數(shù)讀寫過于頻繁；
參數(shù)存儲設(shè)備故障；
控制電源不穩(wěn)定；
驅(qū)動器故障。

處理措施：

上位裝置用通信修改參數(shù)并寫入EEPROM操作過于頻繁。請檢查通信程序是否存在頻繁修改參數(shù)并寫入EEPROM的指令；
檢查控制電接線，同時確保控制電源電壓在規(guī)格范圍內(nèi)。

Err.004：FPGA故障

原因：

        軟件版本異常。

處理措施：

        查看軟件版本號是否在正常。

     （查看P21.36，P21.37，P21.38是否存在為0000的情況，如有則需要升級固件；升級后異常未消除，請咨詢廠商技術(shù)；）