處理措施：

      驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)過非標(biāo)電機(jī)，現(xiàn)要驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)

     上電不報(bào)警，說明編碼器類型設(shè)置正確，，那么只需要將P07.20設(shè)置為0，讓驅(qū)動(dòng)器從編碼器獲取機(jī)種代碼，重新上

電，再次查看18.00是否為表二中所能對(duì)應(yīng)的電機(jī)編碼。如果正確，則可以進(jìn)行下一步調(diào)試。