常見(jiàn)問(wèn)題
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松下伺服電子齒輪參數(shù)設(shè)置與案例
使用情況：1、（常用的設(shè)置方法）電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù)為整數(shù)且2的23次方，Pr0.08=0、Pr0.09=0，指令脈沖輸入=[編碼器分辨率]/[Pr0.10設(shè)...
電子齒輪功能 參數(shù)設(shè)置 松下伺服 -
位置控制需要設(shè)置參數(shù)：指今脈沖輸入設(shè)定
位置控制需要設(shè)置參數(shù)指令脈沖輸入Pr0.05指令脈沖輸入選擇Pr0.06指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定Pr0.07指令脈沖輸入模式設(shè)定2.電子齒輪功能Pr0.08電機(jī)每旋
位置控制 調(diào)試參數(shù) 脈沖設(shè)定 -
玩轉(zhuǎn)松下伺服：記住這六個(gè)基本參數(shù)
在設(shè)備調(diào)試中，無(wú)論采用何種控制方式，都需要設(shè)置一些基本參數(shù)，其中包括Pr0.00旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定Pr0.01控制模式設(shè)定Pr0.03實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整機(jī)械剛性Pr0.04
松下伺服電機(jī) 調(diào)試參數(shù) 旋轉(zhuǎn)方向 控制模式 機(jī)械剛性 慣量比 編碼器 再生電阻 -
精準(zhǔn)選型：伺服電機(jī)的高慣量與低慣量特性揭秘
伺服電機(jī)選型指南在選擇伺服電機(jī)時(shí)，需要考慮多個(gè)因素，包括負(fù)載特性、運(yùn)行速度、控制要求等。本指南將幫助您了解如何選擇適合您應(yīng)用需求的伺服電機(jī)。1.確定負(fù)載特性**
伺服電機(jī) 選型 高慣量 低慣量 負(fù)載特性 運(yùn)行速度 控制要求 -
DV0P0800總線(xiàn)X4線(xiàn)纜接線(xiàn)圖
此線(xiàn)纜的屏蔽層不連接連接器的端子。詳細(xì)請(qǐng)參考以下”接線(xiàn)圖”。對(duì)應(yīng)伺服系列：AC伺服電機(jī)MINASA6NF系列、MINASA6NE系列、MINASA6BF系列、M
DV0P0800 DV0P0770 總線(xiàn)IO -
X3EB伺服最常見(jiàn)的報(bào)錯(cuò)代瑪Err.007是什么原因？
Err.007：增量編碼器UVW數(shù)據(jù)異常原因：1、上電時(shí)檢測(cè)到編碼器信號(hào)異常；2、驅(qū)動(dòng)器版本號(hào)異常。處理措施：檢測(cè)線(xiàn)纜UVW是否與地短路，如果是則更換線(xiàn)纜；確認(rèn)
Err.007 X3EB總線(xiàn) 禾川伺服代碼大全 -
X3EB伺服報(bào)錯(cuò)Err.008對(duì)地短路檢測(cè)故障怎么處理？
X3EB伺服報(bào)錯(cuò)Err.008：對(duì)地短路檢測(cè)故障原因：UVW接線(xiàn)錯(cuò)誤；電機(jī)損壞；驅(qū)動(dòng)器故障。處理措施：檢測(cè)線(xiàn)纜UVW是否與地短路，如果是則更換線(xiàn)纜；檢測(cè)相序電阻
X3EB總線(xiàn) 禾川伺服代碼大全 -
X3EB伺服報(bào)錯(cuò)Err.001~Err.004怎么解決？
Err.001：系統(tǒng)參數(shù)異常原因：控制電源電壓瞬時(shí)下降；升級(jí)驅(qū)動(dòng)器軟件之后，部分參數(shù)的范圍有改動(dòng)，導(dǎo)致之前存儲(chǔ)的參數(shù)超出上下限處理措施：確保電源電壓在規(guī)格范圍內(nèi)
FPGA故障 X3EB總線(xiàn) 禾川伺服代碼大全 -
X3EB伺服過(guò)電流報(bào)Err.009，Err.010處理方法？
Err.009：過(guò)流故障A原因：指令輸入與接通伺服同步或指令輸入過(guò)快；外接制動(dòng)電阻過(guò)小或短路；電機(jī)電纜接觸不良；電機(jī)電纜接地；電機(jī)UVW電纜短路；電機(jī)燒壞；軟件
電機(jī)過(guò)電流 X3EB總線(xiàn) -
X3EB伺服報(bào)錯(cuò)Err.012~Err.019怎么解決？
Err.012：增量光電編碼器Z斷線(xiàn)或者絕對(duì)值編碼器圈數(shù)異常原因：增量式編碼器：Z信號(hào)接收異常，Z信號(hào)線(xiàn)接線(xiàn)不良或編碼器故障導(dǎo)致Z信號(hào)丟失；絕對(duì)式編碼器：絕對(duì)式
電機(jī)飛車(chē) 編碼器通信故障 X3EB總線(xiàn) -
禾川X3EB伺服報(bào)錯(cuò)Err.020~Err.028怎么處理？
Err.020：過(guò)電壓原因：電源電壓超過(guò)允許范圍（大于AC260V）；制動(dòng)電阻斷線(xiàn)，制動(dòng)電阻不匹配，導(dǎo)致無(wú)法吸收再生能量；負(fù)載慣量超出允許范圍；驅(qū)動(dòng)器損壞。處理
X3EB總線(xiàn) 禾川伺服代碼大全 EtherCat總線(xiàn) -
X3EB伺服報(bào)錯(cuò)?Err.040~Err.049解決辦法?
Err.040：伺服ON指令無(wú)效故障原因：執(zhí)行了讓電機(jī)通電的輔助功能后，仍然從上位機(jī)輸入了伺服ON命令。處理措施：改變不當(dāng)?shù)牟僮鞣绞?，如在手?dòng)JOG模式或手動(dòng)識(shí)
EtherCat總線(xiàn) X3EB總線(xiàn) 禾川伺服代碼大全 -
X3EB伺服報(bào)錯(cuò)Err.50~Err.56怎么解決？
Err.050：電流采樣故障原因：輸入頻率大于脈沖輸入最大頻率設(shè)定值；輸入脈沖受到干擾。處理措施：更改最大允許頻率，參數(shù)P06.38；后臺(tái)軟件查看指令是否異常，
X3EB總線(xiàn) EtherCat總線(xiàn) 禾川伺服代碼大全 -
禾川X3EB伺服報(bào)錯(cuò)Err.060~Err.069怎么處理？
Err.060：寫(xiě)入定制版程序之后第一次啟動(dòng)原因：在已經(jīng)有標(biāo)準(zhǔn)程序的驅(qū)動(dòng)器下載入定制版程序之后第一次啟動(dòng)。處理措施：恢復(fù)出廠值，以便載入定制參數(shù)。Err.065
X3EB總線(xiàn) EtherCat總線(xiàn) -
X3EB伺服報(bào)錯(cuò)Err.071~Err.074怎么解決？
Err.071：節(jié)點(diǎn)保護(hù)或者心跳超時(shí)原因：節(jié)點(diǎn)保護(hù)和心跳監(jiān)控到達(dá)設(shè)定時(shí)間沒(méi)有收到相應(yīng)的應(yīng)答。處理措施：檢查節(jié)點(diǎn)是否在線(xiàn)，NMT節(jié)點(diǎn)復(fù)位。Err.072：同步失效
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