常見(jiàn)問(wèn)題
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X3EB伺服報(bào)錯(cuò)AL.80~AL.88怎么解決？
AL.080：欠電壓警告原因：母線電壓較低時(shí)輸出的警告狀態(tài)。處理措施：檢查輸入主電源是否正常；調(diào)低欠壓檢測(cè)點(diǎn)參數(shù)P06.36；參考報(bào)警Err.21處理方法。AL
X3EB總線 禾川故障解決 -
禾川伺服絕對(duì)值編碼器角度初始化警告，怎么處理？
原因：編碼器角度重新初始化時(shí)偏離過(guò)大(大于7.2度電角度)警告。處理措施：更換電機(jī)或返回代理店維修。
編碼器 -
X3EB伺服報(bào)錯(cuò)AL.093~AL.097解決辦法?
AL.093：能耗制動(dòng)過(guò)載原因：能耗制動(dòng)功率過(guò)載制動(dòng)電阻接線錯(cuò)誤或接觸不良；使用內(nèi)置電阻的情況有可能出現(xiàn)默認(rèn)短接線脫落情況；制動(dòng)電阻容量不足；制動(dòng)電阻阻值過(guò)大導(dǎo)
X3EB總線 -
X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.00~Err.09怎么解決？
X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.00：系統(tǒng)報(bào)警原因：控制電路異常。處理措施：檢查控制電路。X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.02：機(jī)種代碼異常原因：電機(jī)編碼器異常；編碼器線異常；編碼器線
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X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.14~Err.19怎么解決？
X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.14：過(guò)電壓異常原因：控制回路電壓過(guò)高異常。處理措施：檢查電壓是否在180-220V之間；調(diào)節(jié)參數(shù)P226.0、P227.0；使用設(shè)定面板確
禾川故障解決 禾川伺服代碼大全 -
X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.20~Err.27怎么解決？
X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.20：多回轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)異常原因：多圈數(shù)據(jù)瞬間激變異常。處理措施：檢查編碼器電纜端子是否接觸不良；實(shí)施接地、電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜分開(kāi)配置等干擾政
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X3E系列：電機(jī)為非標(biāo)電機(jī)，電機(jī)只是調(diào)整了電機(jī)參數(shù)，編碼器是常用的磁編碼器，如何設(shè)置參數(shù)？
處理措施：關(guān)閉機(jī)種識(shí)別從編碼器讀取P07.20設(shè)置為1，然后將P18.00設(shè)置為65535，面板按鍵操作P18.01設(shè)置為2，然后按照Servostudio軟件
X3E -
X3E系列：電機(jī)為非標(biāo)電機(jī)，電機(jī)參數(shù)未調(diào)整，只是更換了編碼器，如何設(shè)置參數(shù)？
以750W高慣量電機(jī)為例，標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)編號(hào)和電機(jī)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：“【】”內(nèi)的數(shù)字是區(qū)分高低慣量的，0代表低慣量，1代表中慣量，2代表高慣量；那么750W高慣量電機(jī)
X3E -
X3E系列：電機(jī)為非標(biāo)電機(jī)，電機(jī)參數(shù)有調(diào)整，電機(jī)編碼器也有更換，如何設(shè)置參數(shù)？
處理措施：首先關(guān)閉機(jī)種識(shí)別從編碼器讀取P07.20設(shè)置為1，然后將18.00設(shè)置為65535，18.01設(shè)置為2，之后將18.02-18.21的參數(shù)一一按照非標(biāo)
X3E -
X3E上電驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err007怎么解決？
驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)過(guò)非標(biāo)電機(jī)，現(xiàn)要驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，上電驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err007怎么解決？處理措施：先將P07.20設(shè)置為1，然后將P18.00設(shè)置為65535，再把P18.
Err007 -
X3E驅(qū)動(dòng)器上電驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警，運(yùn)行不正常，怎么解決?
處理措施：驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)過(guò)非標(biāo)電機(jī)，現(xiàn)要驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)上電不報(bào)警，說(shuō)明編碼器類(lèi)型設(shè)置正確，，那么只需要將P07.20設(shè)置為0，讓驅(qū)動(dòng)器從編碼器獲取機(jī)種代碼，重新上電，
X3E 脈沖型 -
如何識(shí)別這個(gè)禾川驅(qū)動(dòng)器是不是總線伺服？
處理措施：外觀：總線伺服都會(huì)有2個(gè)RJ45網(wǎng)口，伺服上電時(shí)候面板會(huì)比非總線伺服多出一行綠色字體（只有一個(gè)數(shù)字的是canopen伺服，有2個(gè)數(shù)字的是EtherCA
EtherCat總線 X3EB總線 -
禾川X3EB總線驅(qū)動(dòng)器連接不上如何處理？
處理措施：Canopen：看終端電阻是否接上，不同的控制器要求可能有區(qū)別，正常情況下是第一臺(tái)伺服和控制器canH和canL之間并聯(lián)120Ω電阻，最后一臺(tái)伺服要接
X3EB總線 驅(qū)動(dòng)器連不上 禾川故障解決 EtherCat總線 -
禾川伺服X3EB系列總線伺服常見(jiàn)問(wèn)題
1、禾川伺服遇到干擾問(wèn)題，怎么解決？處理措施：由于總線的通訊波特速率太高（Ethercat固定100Mbps），很容易會(huì)受到周?chē)h(huán)境干擾，要盡量做出一些抗干擾施
X3EB總線 禾川故障解決 伺服電機(jī) -
禾川伺服故障代碼Err11.0~Err18.1處理方案
禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err18.1：回生Tr異常保護(hù)原因：伺服驅(qū)動(dòng)器的再生驅(qū)動(dòng)用晶體管故障。處理措施：更換伺服驅(qū)動(dòng)器。禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err18.0：回生過(guò)負(fù)載保護(hù)原因：再
禾川伺服代碼大全 禾川故障解決 伺服電機(jī)
