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松下電機(jī)匯總
松下伺服80.4報(bào)警怎么解決
松下伺服MBDLN25BE 報(bào)80.4什么原因？ 80.4報(bào)警 ： PDO看門(mén)狗異常保護(hù)報(bào)警。 報(bào)警原因：引起電機(jī)80.4報(bào)警的原因主要是：PDO 通信時(shí)(SafeOP 或者 OP 狀態(tài)時(shí))，通過(guò) ESC寄存器地址0400h(Watchdog Divider) 和0420h(Watchdog Time Process Data)設(shè)定的時(shí)間內(nèi) 0220h(ALEventRequest)bit10 未
松下伺服MBDLN25BE 報(bào)80.4什么原因？
80.4報(bào)警 ： PDO看門(mén)狗異常保護(hù)報(bào)警。
報(bào)警原因： 引起電機(jī)80.4報(bào)警的原因主要是：PDO 通信時(shí)(SafeOP 或者 OP 狀態(tài)時(shí))，通過(guò) ESC寄存器地址 0400h(Watchdog Divider) 和0420h(Watchdog Time Process Data)設(shè)定的時(shí)間內(nèi) 0220h(AL EventRequest)bit10 未開(kāi)啟。
解決方法：
請(qǐng)確認(rèn)來(lái)自上位裝置的 PDO 發(fā)信時(shí)間是否是一定 的(沒(méi)有中斷)。
請(qǐng)?jiān)龃?PDO 看門(mén)狗的檢出延時(shí)值。
請(qǐng)確認(rèn) EtherCAT 通信電纜的配線(xiàn)是否有問(wèn)題。
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