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松下伺服A6B Ethercat協(xié)議規(guī)格書
MINAS A6B系列（特殊訂制品：以規(guī)格書對(duì)應(yīng)）
實(shí)現(xiàn)高性能一體型的EtherCAT驅(qū)動(dòng)器
快速
靈活
便利
|  |
| ● | 完善的EtherCAT應(yīng)用程序（控制模式7種，原點(diǎn)復(fù)位模式32種，同步（2種）與非同步模式） |
|---|---|
| ● | 可進(jìn)行各種從站及系統(tǒng)升級(jí) |
| ● | 可實(shí)現(xiàn)無(wú)需專用硬件，利用電腦搭建系統(tǒng) |
| ● | 對(duì)應(yīng)EtherCAT*1 Conformance Test |
| ● | 對(duì)應(yīng)直線電機(jī)的產(chǎn)品(A6BL, A6BM) |
| *1 | EtherCAT是德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司所取得的專利技術(shù)的商標(biāo)。 |
系統(tǒng)構(gòu)成示例
EtherCAT規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 協(xié)議 | CoE（CANOpen over EtherCAT） |
| 控制模式 | csp、pp、hm、csv、cst、pv、tq |
| hm方式（原點(diǎn)復(fù)位模式） | 1 ～ 14、17 ～ 30、33、34、35、37 |
| 同步模式 | DC（同步）、SM2（同步）、FreeRun（非同步） |
| Cycle Time | 125μs，250μs，500μs，1ms，2ms，4ms |
驅(qū)動(dòng)器一覽
| 驅(qū)動(dòng)器電源 | 單相 AC 100 V?120 V | 單相／三相 AC 200 V?240 V | 三相 AC 200 V?230 V | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 機(jī)型名稱 | 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 機(jī)型名稱 | 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 機(jī)型名稱 | 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | ||
| 電機(jī) 額定功率 | 50 W | A | MADLN01BE MADLT01BF | A | MADLN05BE MADLT05BF | ||
| 100 W | A | MADLN11BE MADLT11BF | |||||
| 200 W | B | MBDLN21BE MBDLT21BF | A | MADLN15BE MADLT15BF | |||
| 400 W | C | MCDLN31BE MCDLT31BF | B | MBDLN25BE MBDLT25BF | |||
| 750 W | C | MCDLN35BE MCDLT35BF | |||||
| 1 kW to 1.5 kW | D | MDDLN55BE MDDLT55BF | |||||
| 2 kW | E | MEDLN83BE MEDLT83BF | |||||
| 3 kW | F | MFDLNA3BE MFDLTA3BF | |||||
| 4 kW to 5 kW | F | MFDLNB3BE MFDLTB3BF | |||||
| 7.5 kW | G | MGDLTC3BF | |||||
| 11 kW to 15 kW | H | MHDLTE3BF | |||||
| 22 kW | H | MHDLTF3BF | |||||
● 根據(jù)電機(jī)的系列不同，與上表中型號(hào)的組合會(huì)有所不同。
對(duì)應(yīng)的海外規(guī)格
驅(qū)動(dòng)器外觀
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